电动汽车用串励直流电机控制原理的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第9-10页 |
| ·国内外电动汽车技术研发现状 | 第10-13页 |
| ·驱动电动机的研发现状 | 第11-12页 |
| ·电动机控制系统的研发现状 | 第12-13页 |
| ·动力电池的研发现状 | 第13页 |
| ·本论文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 电动汽车的改装设计与电机动力匹配理论 | 第15-24页 |
| ·电动汽车的改装设计 | 第15-18页 |
| ·电动汽车性能指标的提出 | 第15-16页 |
| ·车型选择 | 第16-17页 |
| ·电动汽车改装设计思路 | 第17-18页 |
| ·电动汽车动力性能分析 | 第18-20页 |
| ·电动汽车行驶方程 | 第18-19页 |
| ·电动汽车动力性能指标 | 第19-20页 |
| ·电动汽车电动机匹配理论 | 第20-23页 |
| ·电动机功率的选择 | 第21页 |
| ·电机动转速的选择 | 第21-22页 |
| ·电动机转矩的选择 | 第22页 |
| ·电动机选型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 直流电动机控制理论基础 | 第24-38页 |
| ·直流电动机工作原理及调速方式 | 第24-27页 |
| ·直流电动机的工作原理 | 第24-25页 |
| ·直流电动机的调速方式及脉宽调制技术 | 第25-27页 |
| ·串励直流电动机的运行特性及数学模型 | 第27-31页 |
| ·串励直流电动机的运行特性 | 第27-29页 |
| ·串励直流电动机的数学模型 | 第29-31页 |
| ·直流电动机调速系统的静动态指标 | 第31-34页 |
| ·系统静态性能指标 | 第31页 |
| ·系统动态性能指标 | 第31-34页 |
| ·转速、电流双闭环直流调速系统的工作原理 | 第34-37页 |
| ·闭环直流调速系统工作原理分析 | 第34-36页 |
| ·直流电动机启动过程 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 串励直流电机双闭环调速系统的建模与仿真 | 第38-52页 |
| ·模拟PID的控制原理 | 第38-40页 |
| ·数字PID控制原理 | 第40-42页 |
| ·位置式PID算法 | 第40-41页 |
| ·增量式PID算法 | 第41-42页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第42-43页 |
| ·凑试法 | 第42页 |
| ·临界比例法 | 第42-43页 |
| ·串励直流电机调速系统模型的建立与仿真分析 | 第43-51页 |
| ·闭环直流电机调速系统模型的建立 | 第44-46页 |
| ·双闭环调速系统的跟随性能分析 | 第46-50页 |
| ·双闭环调速系统的抗干扰性分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 串励直流电机控制系统软硬件设计与分析 | 第52-67页 |
| ·串励直流电机控制器功能定义 | 第52-55页 |
| ·电气指标 | 第52-53页 |
| ·保护功能 | 第53-54页 |
| ·运行功能 | 第54页 |
| ·通讯功能 | 第54页 |
| ·诊断功能 | 第54-55页 |
| ·控制器的总体设计 | 第55-56页 |
| ·串励直流电动机控制系统硬件设计 | 第56-59页 |
| ·三角波调制电路 | 第57-58页 |
| ·保护电路 | 第58-59页 |
| ·电动机驱动模块 | 第59页 |
| ·串励直流电动机控制系统软件设计 | 第59-64页 |
| ·电动机控制模块 | 第60-61页 |
| ·控制器保护模块 | 第61-62页 |
| ·踏板管理模块 | 第62-64页 |
| ·AD转换模块 | 第64页 |
| ·控制器实车试验 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 本文总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73页 |
