基于最小方差基准的非线性系统控制性能评估研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-26页 |
| ·课题提出及研究意义 | 第9-11页 |
| ·控制性能评估步骤 | 第11-16页 |
| ·性能评估研究现状 | 第16-22页 |
| ·存在的问题和挑战 | 第22-23页 |
| ·论文主要内容简介 | 第23-26页 |
| 第二章 时延估计和模型辨识方法 | 第26-35页 |
| ·时延估计方法 | 第26-29页 |
| ·基于互相关的时延估计 | 第26-27页 |
| ·基于有理函数逼近的时延估计 | 第27-28页 |
| ·基于变量回归的时延估计 | 第28-29页 |
| ·基于高阶统计量的时延估计 | 第29页 |
| ·正交最小二乘系统辨识方法 | 第29-34页 |
| ·非线性系统辨识问题描述 | 第30-31页 |
| ·Householder正交变换 | 第31-32页 |
| ·基于Householder变换的模型辨识 | 第32-33页 |
| ·迭代正交最小二乘模型辨识方法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 具有切换结构的非线性系统控制性能评估 | 第35-50页 |
| ·非线性检测方法 | 第35-39页 |
| ·高阶统计量 | 第35-36页 |
| ·非高斯和非线性判断指标 | 第36-39页 |
| ·单变量非线性系统的最小方差控制性能 | 第39-43页 |
| ·线性系统的最小方差性能下限 | 第39-40页 |
| ·非线性系统的最小方差性能下限 | 第40-43页 |
| ·SISO非线性系统的最小方差性能估计策略 | 第43-46页 |
| ·非线性模型的Volterra级数近似 | 第43-44页 |
| ·基于Volterra级数的最小方差性能估计 | 第44-45页 |
| ·一类切换结构的最小方差性能估计方法 | 第45-46页 |
| ·研究实例 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于方差分解的非线性系统控制性能评估 | 第50-66页 |
| ·非线性系统模型及其最小方差控制性能 | 第50-54页 |
| ·基于ANOVA-like方差分解的性能指标 | 第54-58页 |
| ·ANOVA-like方法 | 第54-56页 |
| ·性能指标的计算 | 第56-58页 |
| ·研究实例 | 第58-65页 |
| ·例1 随机系数自回归模型的方差分解 | 第58-62页 |
| ·例2 一类非线性模型的性能评估 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 非线性系统广义最小方差控制性能评估 | 第66-87页 |
| ·线性系统广义最小方差控制性能评估 | 第66-70页 |
| ·线性广义控制系统模型 | 第66-67页 |
| ·线性广义最小方差控制器 | 第67-68页 |
| ·线性系统广义最小方差性能基准 | 第68-69页 |
| ·线性系统广义最小方差性能指标 | 第69-70页 |
| ·非线性系统广义最小方差性能评估 | 第70-73页 |
| ·非线性广义系统模型 | 第70-71页 |
| ·非线性广义最小方差控制器及性能基准 | 第71-73页 |
| ·基于方差分解的广义非线性系统控制性能指标 | 第73-76页 |
| ·研究实例 | 第76-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 非线性系统前馈/反馈控制性能评估 | 第87-105页 |
| ·线性系统前馈/反馈最小方差控制性能评估 | 第87-91页 |
| ·线性前馈/反馈控制系统模型 | 第87-88页 |
| ·线性前馈/反馈控制系统性能指标 | 第88-91页 |
| ·非线性系统前馈/反馈最小方差控制性能评估 | 第91-97页 |
| ·非线性系统前馈/反馈最小方差控制器 | 第91-94页 |
| ·基于方差分解的非线性系统前馈/反馈控制性能评估 | 第94-97页 |
| ·仿真研究 | 第97-103页 |
| ·例1 | 第97-100页 |
| ·例2 | 第100-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第七章 主要结论与展望 | 第105-108页 |
| ·主要结论 | 第105-106页 |
| ·展望 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-117页 |
| 附录 | 第117页 |
