半挂汽车防侧翻模型和控制算法的仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·半挂汽车防侧翻研究现状 | 第10-15页 |
| ·改变设计参数 | 第10-11页 |
| ·加入预警系统 | 第11-12页 |
| ·采用差动制动 | 第12-13页 |
| ·运用四轮转向 | 第13页 |
| ·利用主动悬架 | 第13-15页 |
| ·本文研究工作 | 第15-17页 |
| 2 半挂汽车侧翻分析 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·准静态侧翻 | 第17-22页 |
| ·刚性汽车 | 第18-19页 |
| ·简单悬架的刚性车 | 第19-21页 |
| ·含多组车轴刚性车辆 | 第21页 |
| ·侧翻试验 | 第21-22页 |
| ·瞬态侧翻 | 第22-25页 |
| ·横摆-侧倾模型 | 第25页 |
| ·车身的柔性 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 半挂汽车模型防侧翻模型的建立 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·假设和简化处理 | 第27页 |
| ·刚性车身牵引车线性模型 | 第27-31页 |
| ·坐标系的选取 | 第28-29页 |
| ·运动微分方程 | 第29-30页 |
| ·状态空间表达式 | 第30-31页 |
| ·柔性车身的半挂汽车整体模型 | 第31-33页 |
| ·牵引车微分方程 | 第31-32页 |
| ·半挂车微分方程 | 第32-33页 |
| ·第五轮处约束方程 | 第33页 |
| ·状态空间表达式 | 第33页 |
| ·非线性轮胎 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 控制系统设计 | 第35-43页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·控制系统概述 | 第35-37页 |
| ·控制目标制定 | 第37-38页 |
| ·最优控制算法 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 5 半挂汽车主动防侧翻控制仿真 | 第43-61页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·车辆参数 | 第43-46页 |
| ·刚性车身牵引车仿真 | 第46-52页 |
| ·阶跃转向 | 第46-49页 |
| ·Fishhook 仿真 | 第49-50页 |
| ·双移线仿真 | 第50-52页 |
| ·柔性车身半挂汽车仿真 | 第52-59页 |
| ·阶跃输入仿真 | 第53-55页 |
| ·fishhook 仿真 | 第55-57页 |
| ·双移线仿真 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 6 全文总结和展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第67页 |
