基于CBTC的ATP防护曲线仿真试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·论文的选题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究的内容与结构 | 第12-14页 |
| ·论文研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-14页 |
| 2 列车运行的动力学模型 | 第14-25页 |
| ·列车牵引力 | 第14-16页 |
| ·牵引力的形成 | 第14-15页 |
| ·牵引力的计算 | 第15-16页 |
| ·列车运行阻力 | 第16-18页 |
| ·基本阻力 | 第16页 |
| ·附加阻力 | 第16-18页 |
| ·列车制动力 | 第18-19页 |
| ·空气闸瓦制动 | 第18页 |
| ·动力制动 | 第18-19页 |
| ·列车合力 | 第19页 |
| ·列车牵引的多质点模型 | 第19-23页 |
| ·列车牵引的几种模型 | 第19-20页 |
| ·多质点的坡道计算 | 第20-21页 |
| ·多质点的弯道计算 | 第21页 |
| ·多质点模型的列车受力分析 | 第21-23页 |
| ·列车牵引能耗的计算 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 ATP 超速防护系统 | 第25-41页 |
| ·基于CBTC 的 ATP 系统 | 第25-27页 |
| ·CBTC 技术简介 | 第25页 |
| ·CBTC 总体结构 | 第25-26页 |
| ·ATP 系统功能 | 第26-27页 |
| ·列车管理 | 第27-31页 |
| ·登录管理 | 第27-29页 |
| ·退出管理 | 第29页 |
| ·越区管理 | 第29-30页 |
| ·运行模式管理 | 第30-31页 |
| ·移动授权 | 第31-34页 |
| ·移动授权的概念 | 第31-32页 |
| ·移动授权的计算 | 第32-34页 |
| ·速度限制 | 第34页 |
| ·数据存储 | 第34-39页 |
| ·DSU 的数据服务 | 第34-35页 |
| ·方向与位置信息表示方法 | 第35-36页 |
| ·数据结构 | 第36-38页 |
| ·数据存储模型 | 第38-39页 |
| ·多质点模型的实现 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 车载 ATP 超速防护计算 | 第41-50页 |
| ·超速防护原理概述 | 第41-43页 |
| ·紧急制动 | 第43-47页 |
| ·紧急制动问题的建立 | 第43页 |
| ·紧急制动触发曲线算法 | 第43-46页 |
| ·紧急制动触发曲线算法分析 | 第46-47页 |
| ·常用制动 | 第47-48页 |
| ·安全距离控制 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 节 能惰行控制 | 第50-65页 |
| ·节能控制问题的建立与算法的选择 | 第50-51页 |
| ·目标函数 | 第51页 |
| ·惰行点的判定与可行域的初始化 | 第51-54页 |
| ·惰行点判定与可行域的关系 | 第51-52页 |
| ·可行域的右边界 | 第52页 |
| ·可行域的左边界 | 第52-53页 |
| ·多个惰行点的计算方法 | 第53-54页 |
| ·改进的嵌套分割算法 | 第54-57页 |
| ·嵌套分割算法的简介 | 第54页 |
| ·抽样策略的改进 | 第54-55页 |
| ·分割策略的改进 | 第55页 |
| ·改进的嵌套分割算法 | 第55-57页 |
| ·节能惰行控制计算 | 第57-64页 |
| ·节能惰行控制流程 | 第57-58页 |
| ·算例验证分析 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 ATP 仿真实现 | 第65-76页 |
| ·仿真开发工具 | 第65页 |
| ·主要功能 | 第65-66页 |
| ·仿真输入 | 第66-68页 |
| ·ATP 防护曲线生成 | 第68-71页 |
| ·报警记录与查询 | 第71-72页 |
| ·仿真运行结果 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 7 结论与展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第81页 |
