| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·2K-H行星减速器结构简介 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-14页 |
| 第2章 2K-H行星减速器的优化设计 | 第14-32页 |
| ·优化设计方法概述 | 第14-16页 |
| ·MATLAB简介 | 第16-17页 |
| ·MATLAB的特点 | 第16页 |
| ·MATLAB优化工具箱 | 第16-17页 |
| ·优化设计数学模型概述 | 第17-18页 |
| ·优化设计数学模型三要素 | 第17-18页 |
| ·优化设计数学模型的分类 | 第18页 |
| ·2K-H行星减速器优化设计的数学模型 | 第18-24页 |
| ·行星减速器优化设计设计变量的选取 | 第18-19页 |
| ·行星减速器优化设计目标函数的构造 | 第19页 |
| ·行星减速器优化设计约束条件的确定 | 第19-24页 |
| ·基于MATLAB的2K-H行星减速器的优化设计计算 | 第24-31页 |
| ·基于MATLAB遗传算法工具箱的优化计算 | 第24-28页 |
| ·优化求解与结果分析 | 第28-31页 |
| ·本章小节 | 第31-32页 |
| 第3章 2K-H行星减速器的参数化驱动三维建模与虚拟装配 | 第32-50页 |
| ·UGNX软件简介 | 第32-33页 |
| ·2K-H行星减速器行星轮系的参数化三维建模 | 第33-41页 |
| ·齿轮的参数化建模 | 第34-39页 |
| ·行星轮系全参数化驱动三维模型模板的建立 | 第39-41页 |
| ·2K-H行星减速器行星轮系的虚拟装配 | 第41-42页 |
| ·2K-H行星减速器行星轮系建模与装配二次开发的实现 | 第42-48页 |
| ·用户交互界面设计 | 第42-46页 |
| ·系统接口应用程序设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 2K-H行星减速器行星轮系的运动仿真 | 第50-62页 |
| ·运动仿真机构的建立 | 第50-56页 |
| ·连杆的定义 | 第51-52页 |
| ·运动副的定义 | 第52-54页 |
| ·运动驱动的定义 | 第54-56页 |
| ·运动仿真解算方案及求解 | 第56-57页 |
| ·运动仿真结果及分析 | 第57-61页 |
| ·太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架的速度分析 | 第58-59页 |
| ·太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架加速度分析 | 第59-60页 |
| ·行星轮的位移轨迹分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 2K-H行星减速器行星轮系的有限元分析 | 第62-86页 |
| ·有限元法及ANSYS简介 | 第62-63页 |
| ·行星传动的载荷分析 | 第63-64页 |
| ·有限元分析的实现过程 | 第64-66页 |
| ·模型的简化、导入及检查 | 第64页 |
| ·定义单元类型 | 第64页 |
| ·定义材料属性 | 第64-65页 |
| ·网格划分 | 第65页 |
| ·施加约束和载荷 | 第65-66页 |
| ·模型求解及处理 | 第66页 |
| ·行星轮系齿轮的有限元分析 | 第66-78页 |
| ·齿轮弯曲应力的有限元分析 | 第66-74页 |
| ·齿轮接触应力的有限元分析 | 第74-78页 |
| ·行星轮系行星架的有限元分析 | 第78-80页 |
| ·行星轮系行星轮的模态分析 | 第80-84页 |
| ·模态分析概述 | 第80-81页 |
| ·行星轮的模态分析 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·全文总结 | 第86页 |
| ·进一步的工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第93页 |
