气动膜片式码垛机夹持装置的设计与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·码垛机技术发展现状 | 第10-16页 |
| ·研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外码垛机器人应用现状 | 第12-13页 |
| ·国内码垛机器人发展状况 | 第13-16页 |
| ·码垛机发展趋势 | 第16-18页 |
| ·码垛机夹持装置分析 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 粉煤灰砖码垛机夹持装置理论分析 | 第21-31页 |
| ·弹性力学概述 | 第21-23页 |
| ·弹性力学基本内容 | 第21-22页 |
| ·弹性体的形变势能和外力势能 | 第22-23页 |
| ·橡胶材料相关理论 | 第23-25页 |
| ·接触理论分析 | 第25-27页 |
| ·接触理论研究 | 第25-26页 |
| ·Hertz接触-假设 | 第26-27页 |
| ·橡胶膜片的应用 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 气动膜片式码垛机夹持装置结构设计与分析 | 第31-47页 |
| ·码垛机夹持装置原理分析 | 第31-33页 |
| ·气动膜片式码垛机夹持装置原理分析 | 第33-36页 |
| ·气动膜片式夹持装置结构设计 | 第36-42页 |
| ·砖垛分析 | 第36-37页 |
| ·结构改进 | 第37-42页 |
| ·气动膜片式夹持装置效果分析 | 第42-45页 |
| ·效果分析 | 第42-43页 |
| ·受力分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 气动膜片的有限元分析 | 第47-67页 |
| ·有限元分析方法及软件介绍 | 第47-49页 |
| ·有限元方法介绍 | 第47-49页 |
| ·Ansys有限元方法 | 第49页 |
| ·Ansys有限元接触分析理论 | 第49-50页 |
| ·Ansys接触概述 | 第49-50页 |
| ·Ansys接触分类 | 第50页 |
| ·面面接触分析 | 第50-53页 |
| ·面面接触的内容介绍 | 第50-51页 |
| ·面面接触问题分析步骤 | 第51-53页 |
| ·气动膜片式有限元分析 | 第53-66页 |
| ·气动膜片自由状态分析 | 第53-59页 |
| ·气动膜片接触状态分析 | 第59-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 试验与分析 | 第67-71页 |
| ·码垛机码垛试验 | 第67-68页 |
| ·码垛试验结果分析 | 第68-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士期间发表论文目录 | 第78页 |
