压电陶瓷驱动器的动态迟滞建模与实验研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究的应用背景及意义 | 第10-11页 |
| ·压电陶瓷驱动器的研究现状 | 第11-19页 |
| ·迟滞非线性模型的研究现状 | 第11-16页 |
| ·控制方法的研究现状 | 第16-19页 |
| ·本论文的研究目的和内容 | 第19-21页 |
| ·研究目的 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 压电陶瓷驱动器的迟滞非线性研究 | 第21-30页 |
| ·压电陶瓷驱动器的驱动机理 | 第21-23页 |
| ·压电效应和电致伸缩效应 | 第21页 |
| ·压电效应的微观机理 | 第21-23页 |
| ·压电陶瓷驱动器迟滞非线性的实验研究 | 第23-29页 |
| ·压电陶瓷驱动器的静态迟滞非线性 | 第24-26页 |
| ·压电陶瓷驱动器的动态迟滞非线性 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 动态Preisach迟滞模型的研究 | 第30-45页 |
| ·经典Preisach迟滞模型的研究 | 第31-37页 |
| ·迟滞模型的迟滞非线性 | 第32-34页 |
| ·迟滞模型的两个特性 | 第34-37页 |
| ·广义非线性Preisach迟滞模型 | 第37-41页 |
| ·动态Preisach迟滞模型的研究 | 第41-44页 |
| ·迟滞模型的基本公式 | 第41-42页 |
| ·动态镜像系数 | 第42页 |
| ·基本公式的离散化 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于动态Preisach迟滞模型的实验研究 | 第45-69页 |
| ·实验平台的搭建 | 第45-48页 |
| ·实验平台的总体结构 | 第45页 |
| ·驱动电源 | 第45-46页 |
| ·检测装置 | 第46页 |
| ·固定装置 | 第46-47页 |
| ·压电陶瓷驱动器 | 第47-48页 |
| ·基于动态Preisach模型的开环控制实验 | 第48-68页 |
| ·迟滞模型实验数据库的建立 | 第48-50页 |
| ·基于等分点的开环实验研究 | 第50-53页 |
| ·基于非等分点的开环实验研究 | 第53-66页 |
| ·变电压变化率的开环实验研究 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 论文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·课题总结 | 第69页 |
| ·课题展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
