微纳定位平台的迟滞非线性建模与控制技术
| 致谢 | 第1-6页 |
| 全文摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 本章摘要 | 第12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第13-24页 |
| ·微纳定位平台系统的组成 | 第13页 |
| ·影响定位精度因素 | 第13-17页 |
| ·微纳定位平台控制技术 | 第17-24页 |
| ·目前存在的问题与不足分析 | 第24页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第2章 微纳定位平台实验系统的构建 | 第27-35页 |
| 本章摘要 | 第27页 |
| ·微纳定位平台实验系统 | 第27-28页 |
| ·微纳定位平台 | 第28-30页 |
| ·压电陶瓷驱动器 | 第28页 |
| ·微纳定位平台执行机构 | 第28-30页 |
| ·驱动器电源 | 第30-31页 |
| ·微位移传感器 | 第31-32页 |
| ·数据采集系统 | 第32-33页 |
| ·基于LabVIEW语言的控制程序 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 微纳定位平台迟滞非线性建模技术的研究 | 第35-46页 |
| 本章摘要 | 第35页 |
| ·基于Preisach算子的迟滞模型 | 第35-40页 |
| ·Preisach模型基本组成 | 第35-38页 |
| ·Preisach模型性质 | 第38-40页 |
| ·Preisach模型递推公式 | 第40页 |
| ·Preisach模型参数辨识 | 第40-42页 |
| ·实验与分析 | 第42-45页 |
| ·建立Preisach表格 | 第42页 |
| ·Preisach正模型精度验证 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 微纳定位平台开环及复合控制方案 | 第46-66页 |
| 本章摘要 | 第46页 |
| ·基于逆模型的开环控制方案 | 第46-52页 |
| ·迟滞逆模型开环控制器设计 | 第46-49页 |
| ·实验与分析 | 第49-52页 |
| ·微纳定位平台控制系统模型 | 第52-55页 |
| ·微纳定位平台系统框架 | 第52-54页 |
| ·微位移机构动态模型辨识 | 第54-55页 |
| ·基于迟滞逆模型的复合控制方案 | 第55-65页 |
| ·PID控制基本原理 | 第55-57页 |
| ·PID参数整定 | 第57-60页 |
| ·前馈PID控制 | 第60页 |
| ·实验与分析 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 微纳定位平台迟滞补偿控制方案 | 第66-84页 |
| 本章摘要 | 第66页 |
| ·神经网络PID控制方案 | 第66-73页 |
| ·神经网络控制思想 | 第66-68页 |
| ·神经网络PID控制思想 | 第68-70页 |
| ·神经网络PID控制系统设计 | 第70页 |
| ·实验与分析 | 第70-73页 |
| ·模糊PID控制方案 | 第73-83页 |
| ·模糊控制思想 | 第73-75页 |
| ·模糊PID控制思想 | 第75-76页 |
| ·模糊PID控制系统设计 | 第76-81页 |
| ·实验及分析 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 结论和展望 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 作者简历 | 第91页 |
