机动车视觉辅助驾驶系统的研究与实践
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题背景和意义 | 第9-11页 |
| ·车载辅助驾驶系统 | 第9-10页 |
| ·SOPC技术发展现况 | 第10-11页 |
| ·论文的研究内容及意义 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 交通标志识别技术和SOPC多核技术 | 第13-25页 |
| ·交通标志识别技术 | 第13-15页 |
| ·交通标志检测技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·SOPC技术 | 第15-20页 |
| ·基于FPGA的SOPC | 第15-16页 |
| ·SOPC开发流程 | 第16-18页 |
| ·硬件加速技术 | 第18-20页 |
| ·多核技术 | 第20-24页 |
| ·支持多处理的配置 | 第20-22页 |
| ·RTOS多核扩展方案 | 第22-23页 |
| ·多核间的资源共享 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 图像识别算法的研究 | 第25-44页 |
| ·系统功能和预期目标 | 第25-28页 |
| ·总体设计 | 第25-27页 |
| ·设计目标 | 第27-28页 |
| ·颜色阀值化 | 第28-31页 |
| ·色彩空间选取 | 第28-29页 |
| ·颜色提取及自适应阀值分割法 | 第29-31页 |
| ·SOBEL算子提取轮廓 | 第31-33页 |
| ·图像边缘算子的选取 | 第31-32页 |
| ·Sobel算子及其实现 | 第32-33页 |
| ·随机霍夫变换确定形状 | 第33-37页 |
| ·形状检测算法的选择 | 第34-35页 |
| ·随机霍夫变换的实现 | 第35-37页 |
| ·限速标志的识别 | 第37-43页 |
| ·限速标志识别算法设计 | 第37-40页 |
| ·特征选择与提取标志 | 第40-41页 |
| ·在线识别部分 | 第41-42页 |
| ·识别结果及分析 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 多核系统设计与实现 | 第44-52页 |
| ·SOPC硬件平台 | 第44-45页 |
| ·系统硬件设计与实现 | 第45-47页 |
| ·系统硬件架构 | 第45-46页 |
| ·系统搭建 | 第46-47页 |
| ·系统软件设计 | 第47-51页 |
| ·系统软件设计 | 第47-48页 |
| ·串口通信模块的实现 | 第48-49页 |
| ·多核任务分配及图像处理系统移植 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统性能测试与分析 | 第52-56页 |
| ·在通用计算机上的图像设别算法性能测试 | 第52-54页 |
| ·在SOPC平台上的性能测试 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·开发总结 | 第56页 |
| ·系统可拓展性 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61页 |
