电动公交车电控液压助力转向控制器开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-26页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第13-17页 |
| ·EHPS 转向系统国内外发展现状 | 第17-22页 |
| ·EHPS 系统国外发展现状 | 第17-19页 |
| ·EHPS 系统国内发展现状 | 第19-21页 |
| ·EHPS 系统构成及工作原理简介 | 第21-22页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第22-24页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 2 EHPS 电控单元总体设计 | 第26-45页 |
| ·EHPS 电控单元整体结构 | 第26-27页 |
| ·转向盘转角传感器 | 第27-34页 |
| ·转角传感器的分类 | 第27-32页 |
| ·转角传感器的编码方式 | 第32-34页 |
| ·转向助力电机 | 第34-43页 |
| ·助力电机类型选择 | 第34-35页 |
| ·助力电机参数匹配 | 第35-36页 |
| ·直流无刷电机结构 | 第36-37页 |
| ·直流无刷电机工作原理 | 第37-40页 |
| ·直流无刷电机驱动原理 | 第40-42页 |
| ·直流无刷电机在 EHPS 中的改进 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 3 EHPS 系统控制策略 | 第45-59页 |
| ·EHPS 系统对助力特性的要求 | 第45-47页 |
| ·EHPS 系统上层控制策略 | 第47-51页 |
| ·电动客车转向阻力矩 | 第47-48页 |
| ·驾驶员最佳手力 | 第48-49页 |
| ·根据车速调节电机怠速 | 第49-50页 |
| ·根据转向盘角速度调节电机转速 | 第50页 |
| ·车速、转向盘角速度和电机转速的关系 | 第50-51页 |
| ·EHPS 系统下层控制策略 | 第51-58页 |
| ·直流无刷电机的转速控制 | 第51-52页 |
| ·直流无刷电机双闭环串级调速 | 第52-54页 |
| ·PID 控制算法及优化 | 第54-57页 |
| ·双闭环系统的设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 EHPS 系统控制器硬件设计 | 第59-86页 |
| ·EHPS 系统控制器硬件结构图 | 第59-60页 |
| ·EHPS 控制器微处理器选型 | 第60-63页 |
| ·各模块硬件电路设计 | 第63-79页 |
| ·单片机最小系统电路设计 | 第63-68页 |
| ·接口电路设计 | 第68-70页 |
| ·电机驱动电路 | 第70-76页 |
| ·电机转子位置信号处理电路 | 第76-78页 |
| ·电流反馈信号处理电路 | 第78-79页 |
| ·PCB 电路板电磁兼容设计 | 第79-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 5 EHPS 系统下位机软件设计 | 第86-103页 |
| ·软件开发环境简介 | 第86-88页 |
| ·EHPS 控制器下位机软件总体结构设计 | 第88-96页 |
| ·系统初始化 | 第92-95页 |
| ·电机启动 | 第95-96页 |
| ·中断及其子程序设计 | 第96-102页 |
| ·AD 中断 | 第96-98页 |
| ·定时器周期中断 | 第98-100页 |
| ·捕获中断 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 6 EHPS 系统上位机检测软件开发 | 第103-112页 |
| ·虚拟仪器简介 | 第103-104页 |
| ·图形化编程工具 LabVIEW | 第104-107页 |
| ·上位机与下位机连接设备 | 第107-108页 |
| ·上位机软件界面和程序框图的实现 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 7 控制器试验 | 第112-115页 |
| 8 总结与展望 | 第115-119页 |
| ·全文总结 | 第115-116页 |
| ·创新点 | 第116页 |
| ·展望 | 第116-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
