| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| ·前言 | 第13-16页 |
| ·课题研究目的 | 第15页 |
| ·理论意义和实际应用价值 | 第15-16页 |
| ·国内外发展状况 | 第16-22页 |
| ·国外电动汽车发展现状 | 第16-19页 |
| ·国内电动汽车的发展现状 | 第19-22页 |
| ·mini电动车驱动方案设计 | 第22-25页 |
| 2 无刷直流电动机系统综述 | 第25-50页 |
| ·无刷直流电机的基本结构及工作原理 | 第25-31页 |
| ·基本结构 | 第25-26页 |
| ·无刷直流电动机的特点 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第27-31页 |
| ·无刷直流电动机数学模型 | 第31-42页 |
| ·微分方程模型 | 第31-39页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第39-42页 |
| ·电动汽车动力学模型 | 第42-44页 |
| ·汽车的驱动力 | 第42-43页 |
| ·汽车的行驶阻力 | 第43-44页 |
| ·电动汽车的驱动力与行驶阻力 | 第44页 |
| ·无刷直流电动机功率的确定 | 第44-45页 |
| ·电子差速系统模型 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 3 电机驱动控制系统的硬件电路设计 | 第50-67页 |
| ·DSP处理器电路的设计 | 第51-55页 |
| ·TMS320F2812芯片电机控制部分简介 | 第51-52页 |
| ·DSP供电模块及时钟电路的设计 | 第52-54页 |
| ·DSP通信模块电路设计 | 第54-55页 |
| ·IGBT驱动器电路设计 | 第55-58页 |
| ·IR2110概述 | 第55-56页 |
| ·IR2132概述 | 第56页 |
| ·IGBT驱动器电源设计 | 第56-57页 |
| ·逆变器驱动电路设计 | 第57-58页 |
| ·转子位置信号检测电路的设计 | 第58-60页 |
| ·电流信号检测电路的设计 | 第60-62页 |
| ·保护电路设计 | 第62-64页 |
| ·欠压保护电路 | 第62-63页 |
| ·光耦隔离电路的设计 | 第63-64页 |
| ·逻辑保护电路 | 第64页 |
| ·硬件电路电磁兼容性设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 4 电动汽车用无刷直流电动机的控制 | 第67-91页 |
| ·无刷直流电动机的换相控制方法 | 第67-69页 |
| ·无刷直流电动机双闭环控制 | 第69-73页 |
| ·速度环的模糊PID控制 | 第69-72页 |
| ·电流环的PI控制 | 第72-73页 |
| ·双闭环控制系统的建模与仿真 | 第73-88页 |
| ·无刷直流电动机建模 | 第73-77页 |
| ·无刷直流电机速度环模糊PID控制系统建模 | 第77-82页 |
| ·电流环的PI控制建模 | 第82-83页 |
| ·无刷直流电动机双闭环控制系统完整模型的建立 | 第83-84页 |
| ·无刷直流电动机的双闭环控制系统仿真 | 第84-88页 |
| ·电子差速系统的建模仿真 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第91-113页 |
| ·TMS320F2812的事件管理器介绍[45] | 第91-93页 |
| ·TMS320F2812开发工具的介绍 | 第93页 |
| ·控制系统总体程序设计 | 第93-94页 |
| ·控制系统各主要模块的软件设计 | 第94-112页 |
| ·初始化模块的软件设计 | 第94-103页 |
| ·电机启动模块的软件设计 | 第103-104页 |
| ·位置信号捕捉模块的软件设计 | 第104-105页 |
| ·PWM信号产生模块的软件设计 | 第105-107页 |
| ·速度计算模块、电流检测模块以及欠压保护模块程序设计 | 第107-110页 |
| ·双闭环控制模块软件设计 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 6 总结与展望 | 第113-117页 |
| ·全文总结 | 第113-115页 |
| ·展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-122页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123页 |