基于信息融合的车辆防撞技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题提出的背景与意义 | 第7-8页 |
| ·智能交通与车辆防撞预警系统 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·汽车防撞技术主要的研究方法 | 第12-15页 |
| ·光学视觉传感器的应用 | 第12-13页 |
| ·红外传感器的应用 | 第13-14页 |
| ·毫米波雷达的应用 | 第14页 |
| ·激光传感器的应用 | 第14页 |
| ·超声波雷达的应用 | 第14-15页 |
| ·基于多传感器的信息融合检测的应用 | 第15页 |
| ·论文工作内容与安排 | 第15-16页 |
| 第二章 单目视觉下前方车辆检测 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·图像预处理 | 第17-21页 |
| ·图像阈值分割 | 第17-19页 |
| ·图像滤波去噪 | 第19-20页 |
| ·图像边缘增强 | 第20-21页 |
| ·车道线检测 | 第21-24页 |
| ·基于视觉的车辆多特征检测 | 第24-27页 |
| ·阴影检测 | 第24-25页 |
| ·边缘检测 | 第25-26页 |
| ·对称性验证 | 第26-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 基于激光传感器的前方车辆检测 | 第28-33页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·激光测距技术原理 | 第28-29页 |
| ·基于激光的前方车辆检测 | 第29-31页 |
| ·激光测距 | 第31页 |
| ·本章小节 | 第31-33页 |
| 第四章 信息融合检测 | 第33-39页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·前方车辆信息融合检测 | 第34页 |
| ·基于传感器决策融合的前方车辆检测 | 第34-35页 |
| ·基于激光与视觉融合的信息检测 | 第35-37页 |
| ·实验结果分析 | 第37-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第五章 车辆跟踪 | 第39-43页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·Kalman滤波器 | 第39-40页 |
| ·NMI特征 | 第40-41页 |
| ·车辆跟踪 | 第41页 |
| ·本章小节 | 第41-43页 |
| 第六章 总结与展望 | 第43-45页 |
| ·总结 | 第43页 |
| ·工作展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第52-53页 |
