某型装置动力系统柔性动力学分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-11页 |
| ·研究背景和意义 | 第9页 |
| ·虚拟样机国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机的定义 | 第9页 |
| ·国内研究状况 | 第9页 |
| ·国外研究状况 | 第9-10页 |
| ·课题研究内容和研究方法 | 第10-11页 |
| ·研究的主要内容 | 第10页 |
| ·研究方法 | 第10-11页 |
| 2 分析基础理论 | 第11-26页 |
| ·弹性力学的研究方法 | 第11页 |
| ·弹性力学基本方程 | 第11-14页 |
| ·平衡方程 | 第12-13页 |
| ·几何方程应变 | 第13页 |
| ·物理方程应力 | 第13-14页 |
| ·有限单元法的形成 | 第14-19页 |
| ·有限元结构离散化 | 第15页 |
| ·单元的位移模式 | 第15-16页 |
| ·应变、应力计算 | 第16-18页 |
| ·刚度矩阵[K] | 第18-19页 |
| ·多刚体动力学仿真 | 第19-24页 |
| ·多体动力学概述 | 第19-20页 |
| ·多刚体动力学算法原理 | 第20-21页 |
| ·完整约束系统 | 第21-22页 |
| ·非完整约束系统 | 第22-24页 |
| ·多柔体动力学概述 | 第24-26页 |
| 3 送弹机构有限建模 | 第26-39页 |
| ·三维实体模型 | 第26页 |
| ·网格划分 | 第26-37页 |
| ·有限元网络划分的指导思想 | 第26页 |
| ·有限元网格划分的基本方法 | 第26-27页 |
| ·基座机架离散化模型 | 第27-37页 |
| ·边界条件 | 第37-39页 |
| 4 结果分析 | 第39-82页 |
| ·m=53Kg时机构的受力变形情况 | 第39-46页 |
| ·m=75Kg时机构的受力变形情况 | 第46-54页 |
| ·起动工况强度分析 | 第54-58页 |
| ·飞轮优化设计 | 第58-61页 |
| ·优化模型的建立 | 第58-59页 |
| ·结果分析 | 第59-61页 |
| ·炮弹发射系统多刚体仿真 | 第61-82页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第61-66页 |
| ·炮弹发射装置的运动学分析 | 第66-74页 |
| ·炮弹发射装置的动力学分析 | 第74-81页 |
| ·验证炮弹能否正确入膛 | 第81-82页 |
| 5 结论 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间获奖和发表论文情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-86页 |
