| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 本文研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 反应堆功率控制技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 基于传统控制技术的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 基于现代控制技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 基于智能控制技术的研究现状 | 第14页 |
| 1.3 控制棒驱动机构研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的研究方法和内容 | 第16-17页 |
| 第2章 核反应堆功率控制系统的数学模型 | 第17-29页 |
| 2.1 伺服活塞式水力驱动机构数学模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 步进电机角速度模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 电机驱动器数学模型 | 第21-22页 |
| 2.1.3 控制棒反应性模型 | 第22页 |
| 2.2 反应堆点堆模型 | 第22-28页 |
| 2.2.1 热工水力学模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 反应性来源 | 第24页 |
| 2.2.3 点堆方程状态空间模型的建立 | 第24-27页 |
| 2.2.4 核反应堆功率控制系统模型的分析 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 保性能状态反馈控制器设计 | 第29-45页 |
| 3.1 基于状态权重的保性能控制器 | 第29-35页 |
| 3.1.1 基于状态权重的保性能控制器设计方法 | 第29页 |
| 3.1.2 基于状态权重的保性能控制器的求解与仿真 | 第29-35页 |
| 3.2 基于输出权重的保性能控制器 | 第35-39页 |
| 3.2.1 基于输出权重的保性能控制器设计方法 | 第35页 |
| 3.2.2 基于输出权重的保性能控制器求解与仿真 | 第35-39页 |
| 3.3 两种方法的仿真对比 | 第39-40页 |
| 3.4 基于状态权重的保性能跟踪控制器 | 第40-43页 |
| 3.4.1 基于状态权重的保性能跟踪控制器设计方法 | 第40页 |
| 3.4.2 基于状态权重的保性能跟踪控制器求解与仿真 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于H_2和H_∞性能指标的功率控制器设计 | 第45-67页 |
| 4.1 H2状态反馈控制器 | 第45-51页 |
| 4.1.1 H_2状态反馈控制器的设计方法 | 第45-46页 |
| 4.1.2 H_2状态反馈控制器的求解与仿真 | 第46-51页 |
| 4.2 H_∞状态反馈控制器 | 第51-56页 |
| 4.2.1 基于H_∞的状态反馈控制器设计方法 | 第52-53页 |
| 4.2.2 H_∞状态反馈控制器的求解及仿真 | 第53-56页 |
| 4.3 H_∞输出反馈控制控制器 | 第56-58页 |
| 4.3.1 H_∞输出反馈控制设计方法 | 第56-57页 |
| 4.3.2 H_∞输出反馈控制器的求解及仿真 | 第57-58页 |
| 4.4 H_2/H_∞控制器 | 第58-63页 |
| 4.4.1 H_2/H_∞状态反馈控制器的设计方法 | 第59-60页 |
| 4.4.2 H_2/H_∞状态反馈控制器的仿真 | 第60-63页 |
| 4.5 三种方法的性能指标对比 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-67页 |
| 第5章 基于H_2和H_∞性能指标的功率跟踪控制器设计 | 第67-79页 |
| 5.1 H_2状态反馈跟踪控制器 | 第67-71页 |
| 5.1.1 基于H_2的状态反馈控制器设计方法 | 第67页 |
| 5.1.2 H_2状态反馈跟踪控制器的求解及仿真 | 第67-71页 |
| 5.2 H_∞状态反馈跟踪控制器 | 第71-74页 |
| 5.2.1 基于H_∞的状态反馈控制器设计方法 | 第71-72页 |
| 5.2.2 H_∞状态反馈跟踪控制器的求解及仿真 | 第72-74页 |
| 5.3 H_2/H_∞状态反馈跟踪控制器 | 第74-78页 |
| 5.3.1 基于H_2/H_∞的状态反馈控制器设计方法 | 第74-75页 |
| 5.3.2 H_2/H_∞状态反馈跟踪控制器的求解及仿真 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
