| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| ·计算机视觉技术概况 | 第15-17页 |
| ·基于计算机视觉方法的轨距检测 | 第17-19页 |
| ·轨距检测方法 | 第17-18页 |
| ·基于计算机视觉方法的轨距检测 | 第18-19页 |
| ·论文背景 | 第19-23页 |
| ·我国铁路及轨道交通现状 | 第19-20页 |
| ·轨距检测现状 | 第20-23页 |
| ·主要内容及已取得成果 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第二章 实验平台与轨检车设计 | 第25-36页 |
| ·轨距检测工况 | 第25-26页 |
| ·静态工况 | 第25-26页 |
| ·动态工况 | 第26页 |
| ·实验室平台构架 | 第26-27页 |
| ·硬件选型 | 第27-33页 |
| ·CCD 工业相机 | 第27-28页 |
| ·数据传输接口 | 第28-30页 |
| ·辅助光源 | 第30-31页 |
| ·光电编码器 | 第31-33页 |
| ·轨检车设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 动态图像获取与处理 | 第36-53页 |
| ·数字图像基础 | 第36-38页 |
| ·RGB 图像 | 第36-37页 |
| ·图像的数据量 | 第37-38页 |
| ·动态高速图像获取 | 第38-41页 |
| ·图像采集设备 | 第39-40页 |
| ·高速图像获取 | 第40-41页 |
| ·图像处理与分析 | 第41-51页 |
| ·图像预处理 | 第42-44页 |
| ·二值图像经典细化方法 | 第44-47页 |
| ·分块差影细化算法 | 第47-49页 |
| ·拟合图像细化算法 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 测量基准点的计算与处理 | 第53-67页 |
| ·计算机视觉中坐标系简介 | 第53-55页 |
| ·世界坐标系 | 第53页 |
| ·摄像机坐标系 | 第53页 |
| ·图像坐标系 | 第53-54页 |
| ·三种坐标系之间的转换 | 第54-55页 |
| ·双目视觉系统定标 | 第55-59页 |
| ·双目 CCD 相机的参数矩阵 | 第55-57页 |
| ·双目 CCD 定标验证 | 第57-59页 |
| ·多目多视场相机定标 | 第59-62页 |
| ·轨距测量点提取 | 第62-66页 |
| ·十字光源定位 | 第63-64页 |
| ·匹配定位 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实验数据及分析 | 第67-74页 |
| ·非接触式轨距检测的开发平台 | 第67-69页 |
| ·多线程并行处理 | 第67-69页 |
| ·环状缓冲区的使用 | 第69页 |
| ·实验所测轨距数据 | 第69-71页 |
| ·误差分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论及展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79-93页 |
| 附录1 程序代码 | 第79-88页 |
| 附录2 上海市计量测试技术研究院校准证书 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第93-94页 |
| 1. 发表的学术论文 | 第93页 |
| 2. 取得的相关科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |