| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 机载数据采集系统现状与发展 | 第7-13页 |
| ·机载数据采集系统的介绍与现状 | 第7-8页 |
| ·大型飞机、新型飞机对机载数据采集系统的需求分析 | 第8页 |
| ·机载数据采集系统的网络化发展趋势 | 第8-10页 |
| ·大型客机A380机载数据采集系统介绍 | 第9-10页 |
| ·增强型遥测综合网络iNET介绍 | 第10页 |
| ·实时以太网技术与网络化机载数据采集系统 | 第10-12页 |
| ·本文的结构 | 第12-13页 |
| 第二章 EtherCAT关键技术与网络化机载数据采集系统设计 | 第13-27页 |
| ·EtherCAT关键技术介绍与分析 | 第13-23页 |
| ·EtherCAT的系统组成与数据处理过程 | 第14-15页 |
| ·EtherCAT数据帧结构 | 第15-18页 |
| ·EtherCAT报文寻址 | 第18-19页 |
| ·EtherCAT的状态机 | 第19-20页 |
| ·EtherCAT从站控制器专用芯片介绍 | 第20-21页 |
| ·EtherCAT的分布式时钟机制 | 第21-22页 |
| ·EtherCAT对周期性通信与非周期性通信的支持 | 第22-23页 |
| ·网络化机载数据采集系统总体设计 | 第23-27页 |
| ·网络化机载数据采集系统系统概要设计 | 第23-25页 |
| ·网络化机载数据采集系统工作流程分析 | 第25-27页 |
| 第三章 嵌入式主站软件模块设计 | 第27-51页 |
| ·嵌入式主站概要设计 | 第27-30页 |
| ·嵌入式主站功能模块划分 | 第27-29页 |
| ·嵌入式主站软件与硬件协处理功能划分 | 第29-30页 |
| ·嵌入式主站软件模块详细设计 | 第30-43页 |
| ·EtherCAT数据收发模块详细设计 | 第30-31页 |
| ·监控信息处理模块详细设计 | 第31-32页 |
| ·配置主机通信接口模块详细设计 | 第32-33页 |
| ·配置信息处理模块详细设计 | 第33-34页 |
| ·任务管理与调度模块详细设计 | 第34-37页 |
| ·EtherCAT数据帧指示信息处理模块详细设计 | 第37-38页 |
| ·时间同步计算模块详细设计 | 第38-41页 |
| ·高速存储通信接口模块详细设计 | 第41-43页 |
| ·嵌入式主站实时任务调度策略的设计 | 第43-51页 |
| ·嵌入式主站实时任务调度策略的设计 | 第44-45页 |
| ·基于时间驱动的任务分配表调度策略 | 第45-51页 |
| 第四章 嵌入式主站软件的实现与调试 | 第51-77页 |
| ·CPU选型与嵌入式主站硬件平台介绍 | 第51-54页 |
| ·CPU的选型与分析 | 第51-52页 |
| ·片上系统SOPC的构建 | 第52-54页 |
| ·嵌入式实时操作系统在FPGA片上系统的移植 | 第54-65页 |
| ·引导加载程序BootLoader的移植 | 第55-59页 |
| ·MontaVisat操作系统内核配置与编译 | 第59-62页 |
| ·引导加载程序与Linux内核之间参数传递 | 第62-65页 |
| ·硬件协处理模块驱动程序开发 | 第65-71页 |
| ·硬件协处理模块的CPU接口设计 | 第65-67页 |
| ·硬件协处理模块的Linux驱动程序开发与调试 | 第67-71页 |
| ·嵌入式主站邮箱机制的实现、调试与验证 | 第71-74页 |
| ·邮箱服务程序的开发 | 第71-73页 |
| ·邮箱通信机制测试与验证 | 第73-74页 |
| ·系统调试中遇到的问题与解决方案 | 第74-77页 |
| ·调试工具XMD加载软件错误 | 第75页 |
| ·系统上电后,软件未加载 | 第75-77页 |
| 结束语 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 研究成果 | 第83页 |