基于高斯过程的非线性预测控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·研究的历史与现状 | 第11-16页 |
| ·预测控制的发展 | 第12-14页 |
| ·非线性预测控制的发展 | 第14-15页 |
| ·基于高斯过程的预测控制 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 高斯过程建模 | 第17-40页 |
| ·贝叶斯统计理论 | 第17-19页 |
| ·贝叶斯公式的密度函数形式 | 第17-18页 |
| ·参数估计 | 第18-19页 |
| ·高斯过程 | 第19-28页 |
| ·核函数 | 第20-22页 |
| ·权重空间 | 第22-24页 |
| ·函数空间 | 第24-27页 |
| ·边缘似然 | 第27-28页 |
| ·高斯过程建模 | 第28-31页 |
| ·核函数的选择 | 第28-29页 |
| ·超参数的确定 | 第29-31页 |
| ·实验仿真 | 第31-39页 |
| ·优化计算的方法 | 第31-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于高斯过程的非线性预测控制 | 第40-65页 |
| ·模型预测控制 | 第40-44页 |
| ·预测模型 | 第41-42页 |
| ·滚动优化策略 | 第42-43页 |
| ·反馈校正 | 第43-44页 |
| ·约束条件 | 第44页 |
| ·基于高斯过程的非线性预测控制 | 第44-54页 |
| ·预测控制的目标函数 | 第46-47页 |
| ·基于近似化方法的预测控制 | 第47-52页 |
| ·预测控制的相关参数 | 第52-53页 |
| ·基于高斯过程的预测控制算法 | 第53-54页 |
| ·实验仿真 | 第54-64页 |
| ·单个模型的预测控制 | 第54-58页 |
| ·多个模型切换策略 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 基于高斯过程在线算法的预测控制 | 第65-72页 |
| ·基于自然梯度法的高斯过程在线算法 | 第65-66页 |
| ·基于自然梯度法的高斯过程在线算法的预测控制 | 第66-68页 |
| ·实验仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 总结 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第79页 |
