集成电机推进器控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·集成电机推进器控制方法概述 | 第12-13页 |
| ·集成有刷直流电机推进器 | 第12页 |
| ·集成无刷直流电机推进器 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 集成无刷直流电机推进器的控制原理 | 第14-24页 |
| ·无刷直流电机的工作原理和控制系统 | 第14-19页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第15-18页 |
| ·无刷直流电机的控制系统 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·电压方程 | 第19-20页 |
| ·状态方程 | 第20页 |
| ·转矩方程 | 第20页 |
| ·运动方程 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机的机械特性和传递函数 | 第21-23页 |
| ·机械特性 | 第21-22页 |
| ·传递函数 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 自适应模糊 PID 控制器设计 | 第24-34页 |
| ·传统 PID 控制 | 第24-25页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第25-28页 |
| ·定义变量 | 第26页 |
| ·知识库 | 第26页 |
| ·模糊化 | 第26-27页 |
| ·模糊推理 | 第27页 |
| ·精确化 | 第27-28页 |
| ·模糊控制关系 | 第28页 |
| ·自适应模糊 PID 控制器的结构 | 第28-29页 |
| ·自适应模糊 PID 控制器的设计 | 第29-33页 |
| ·自适应模糊 PID 控制器参数的变量选择 | 第29页 |
| ·PID 参数的自适应原则 | 第29-30页 |
| ·论域分割 | 第30页 |
| ·输入变量的模糊化及隶属度函数 | 第30-31页 |
| ·模糊控制规则 | 第31-32页 |
| ·建立控制规则表 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统仿真研究 | 第34-50页 |
| ·无刷直流电机调速系统模型的建立 | 第34-41页 |
| ·无刷直流电机本体仿真模块 | 第34-38页 |
| ·电流环控制仿真模块 | 第38页 |
| ·速度环控制仿真模块 | 第38-39页 |
| ·电压逆变仿真模块 | 第39-40页 |
| ·速度环控制仿真模块 | 第40-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-49页 |
| ·相电压和相反电势跟踪波形图 | 第41-42页 |
| ·无刷直流电机启动情况下的仿真 | 第42-45页 |
| ·无刷直流电机加载情况下的仿真 | 第45-47页 |
| ·无刷直流电机在卸载情况下的仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统的硬件、软件设计 | 第50-62页 |
| ·控制芯片 TMS320F28335 简介 | 第50页 |
| ·TMS320F28335 时钟系统 | 第50页 |
| ·TMS320F28335 外部中断 | 第50页 |
| ·无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第50-58页 |
| ·无刷直流电机控制系统主电路 | 第51页 |
| ·控制系统硬件电路的总体设计 | 第51-52页 |
| ·驱动及逆变电路 | 第52-53页 |
| ·保护电路设计 | 第53-55页 |
| ·电流检测电路设计 | 第55页 |
| ·电压检测电路设计 | 第55-56页 |
| ·电平转换电路设计 | 第56页 |
| ·采样电路设计 | 第56-58页 |
| ·隔离电路设计 | 第58页 |
| ·无刷直流电机控制系统软件设计 | 第58-61页 |
| ·无刷直流电机的控制程序流程图 | 第59页 |
| ·中断服务子程序流程图 | 第59-60页 |
| ·霍尔触发信号子程序流程图 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 系统调试及结果分析 | 第62-72页 |
| ·控制系统独立单元模块硬件调试 | 第62-66页 |
| ·霍尔位置传感器电路检测 | 第62-64页 |
| ·驱动电路调试 | 第64-66页 |
| ·电压、电流检测电路调试 | 第66页 |
| ·系统软硬件联合调试 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
