基于伺服控制的铝型材生产线设计研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·铝型材生产控制系统国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·铝型材生产控制系统国外现状 | 第9-10页 |
| ·铝型材控制系统国内发展现状 | 第10页 |
| ·伺服控制系统综述 | 第10-14页 |
| ·伺服系统的发展 | 第11-12页 |
| ·伺服系统组成及分类 | 第12-13页 |
| ·伺服控制系统策略发展 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 铝型材生产线控制系统方案的分析研究 | 第15-24页 |
| ·控制系统总体分析 | 第15-18页 |
| ·生产线车间整体布局及工艺流程 | 第15-16页 |
| ·天车定位不准原因分析 | 第16页 |
| ·伺服控制方式的选择 | 第16-17页 |
| ·控制网络结构 | 第17-18页 |
| ·伺服驱动系统 | 第18-22页 |
| ·交流伺服控制系统结构 | 第18-20页 |
| ·伺服性能分析 | 第20-22页 |
| ·人机监控界面总体设计方案 | 第22-23页 |
| ·LabWindows/CVI特点 | 第22-23页 |
| ·LabWindows/CVI通信 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统的硬软件设计分析 | 第24-46页 |
| ·控制系统硬件设计分析 | 第24-35页 |
| ·硬件需求分析 | 第24-28页 |
| ·伺服系统分析 | 第28-35页 |
| ·控制系统软件设计分析 | 第35-45页 |
| ·编程软件平台 | 第35-36页 |
| ·控制流程设计分析 | 第36-37页 |
| ·伺服控制系统程序设计 | 第37-42页 |
| ·上位机界面设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 伺服系统建模与控制策略 | 第46-59页 |
| ·伺服系统建模 | 第46-49页 |
| ·永磁同步电机模型 | 第46-49页 |
| ·常规PID控制算法 | 第49-52页 |
| ·常规PID控制系统原理 | 第50-52页 |
| ·模糊控制理论 | 第52-57页 |
| ·模糊集合及其表示 | 第53-54页 |
| ·隶属度函数的建立 | 第54-55页 |
| ·模糊规则的建立 | 第55-56页 |
| ·模糊控制器 | 第56-57页 |
| ·模糊PID控制 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 控制算法仿真及分析 | 第59-68页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第59-62页 |
| ·常规PID与模糊PID的matlab仿真 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·课题总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第75页 |
