| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| ·本课题的研究意义 | 第15-18页 |
| ·相关技术的研究状况 | 第18-25页 |
| ·汽车行驶姿态测量和预报国内外发展现状 | 第18-21页 |
| ·汽车操作稳定性的控制方法国内外现状 | 第21-23页 |
| ·线控转向系统国内外发展现状 | 第23-24页 |
| ·线控转向实验方法研究概况 | 第24-25页 |
| ·本项目的研究内容和技术路线 | 第25-28页 |
| ·本项目的研究内容 | 第26页 |
| ·本项目研究方法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第二章 线控转向系统结构设计 | 第29-39页 |
| ·线控转向系统结构 | 第29-31页 |
| ·电机以及减速机构选择 | 第31-33页 |
| ·传感器选择 | 第33-36页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-39页 |
| 第三章 基于路感的线控转向系统转向力回馈控制 | 第39-57页 |
| ·转向盘力回馈控制系统结构 | 第39页 |
| ·线控转向系统中路感的计算 | 第39-43页 |
| ·路感的概念 | 第40页 |
| ·转向盘转角和转向盘力矩关系 | 第40-43页 |
| ·转向盘力回馈控制方法 | 第43页 |
| ·带速度和电流双反馈的智能模糊决策控制规律实现 | 第43-51页 |
| ·最速控制时间最优控制 | 第45页 |
| ·基于专家系统的自适应PID控制控制 | 第45-50页 |
| ·以减少振荡和超调为目标的电动机转速反馈专家决策控制 | 第50-51页 |
| ·仿真试验分析 | 第51-56页 |
| ·路感特性仿真试验 | 第52-54页 |
| ·系统跟踪响应性能仿真试验 | 第54-55页 |
| ·系统回正性能仿真试验 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 汽车行驶状态的测量 | 第57-81页 |
| ·行驶姿态测量的方法 | 第57-58页 |
| ·测量系统组成 | 第58-63页 |
| ·传感器的选择 | 第59页 |
| ·传感器的布置 | 第59-60页 |
| ·测量系统的组成 | 第60页 |
| ·传感器处理电路 | 第60-61页 |
| ·信号滤波电路设计 | 第61-62页 |
| ·CPU选择及外围相关电路设计 | 第62-63页 |
| ·传感器信号的数据融合 | 第63-78页 |
| ·姿态角解算 | 第64-70页 |
| ·测量误差分析 | 第70-71页 |
| ·传感器误差分析 | 第71-72页 |
| ·卡尔曼滤波器算法 | 第72-73页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第73-75页 |
| ·系统观测方程的建立 | 第75-76页 |
| ·Kalman滤波器的设计 | 第76-78页 |
| ·仿真试验分析 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| 第五章 基于车身姿态预测的变传动比的车轮转角随动跟踪控制 | 第81-117页 |
| ·常行驶工况下变传动比控制策略 | 第82-83页 |
| ·车身行驶姿态的预测 | 第83-88页 |
| ·AR模型及建模预测方法 | 第84-85页 |
| ·模型阶数P的确定 | 第85-86页 |
| ·模型参数的最小二乘估计 | 第86-87页 |
| ·模型的适用性检验 | 第87-88页 |
| ·车辆危险姿态的变传动比控制 | 第88-94页 |
| ·侧翻控制的安全区间的设定 | 第88-90页 |
| ·车辆出现侧翻危险时线控转向变传动比控制策略 | 第90-92页 |
| ·车辆质心侧偏角的估计 | 第92-93页 |
| ·大质心侧偏角下传动比的控制 | 第93-94页 |
| ·基于趋近律的前轮转角跟踪滑模变结构控制策略 | 第94-95页 |
| ·仿真试验分析 | 第95-114页 |
| ·横摆角速度增益控制的线控转向系统变传动比控制策略仿真 | 第95-98页 |
| ·车辆行驶姿态预测试验结果 | 第98-101页 |
| ·基于CARSIM模型的线控转向车辆主动安全控制仿真 | 第101-112页 |
| ·前轮转角跟踪滑模变结构控制策略仿真实验分析 | 第112-114页 |
| ·本章小结 | 第114-117页 |
| 第六章 总结与展望 | 第117-119页 |
| ·全文总结 | 第117-118页 |
| ·论文创新点 | 第118页 |
| ·展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 在读博士学位期间发表的论文 | 第126页 |
