智能PID控制器的FPGA实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-23页 |
| ·PID控制器及其参数整定和国内外发展现状 | 第13-16页 |
| ·国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·国外发展现状 | 第14-16页 |
| ·可编程逻辑器件的发展及现状 | 第16-21页 |
| ·本课题的研究内容和意义 | 第21-22页 |
| ·论文组织安排 | 第22-23页 |
| 2 相关技术平台简介 | 第23-33页 |
| ·Quartus Ⅱ开发平台 | 第23-26页 |
| ·DSP builder介绍 | 第26-29页 |
| ·ModelSim SE仿真平台介绍 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 基于RBF神经网络PID控制器的FPGA实现 | 第33-63页 |
| ·PID控制基本原理 | 第33-37页 |
| ·径向基神经网络简介 | 第37-41页 |
| ·基于RBF神经网络的PID控制器参数整定仿真 | 第41-47页 |
| ·RBF神经网络PID控制器硬件架构 | 第47-49页 |
| ·RBF神经网络PID控制器各功能模块设计 | 第49-57页 |
| ·输入模块 | 第49页 |
| ·隐层计算模块 | 第49-51页 |
| ·权值计算模块 | 第51-53页 |
| ·辨识网络输出模块 | 第53-55页 |
| ·控制模块 | 第55-57页 |
| ·硬件电路设计 | 第57-60页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 基于免疫克隆算法PID控制器的FPGA实现 | 第63-89页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·免疫克隆算法介绍 | 第64-68页 |
| ·基于免疫克隆算法的PID控制器参数整定仿真 | 第68-72页 |
| ·免疫克隆算法的PID控制器 | 第68-70页 |
| ·PID参数整定程序及仿真结果 | 第70-72页 |
| ·免疫克隆算法PID控制器硬件架构 | 第72-74页 |
| ·免疫克隆算法PID控制器各功能模块设计 | 第74-85页 |
| ·随机数模块 | 第74-76页 |
| ·初始化模块 | 第76-77页 |
| ·亲和力计算模块 | 第77-79页 |
| ·选择模块 | 第79-81页 |
| ·克隆变异模块 | 第81-82页 |
| ·存储模块 | 第82-83页 |
| ·控制模块 | 第83-85页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 5 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·研究成果 | 第89-90页 |
| ·研究展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第97页 |
