| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| ·本文的研究背景、目的和意义 | 第16-18页 |
| ·背景 | 第16-17页 |
| ·目的和意义 | 第17-18页 |
| ·非线性控制方法及其在航空航天领域的应用 | 第18-23页 |
| ·增益预置 | 第18-19页 |
| ·反馈线性化 | 第19-20页 |
| ·动态逆 | 第20页 |
| ·滑模控制 | 第20-21页 |
| ·回馈递推方法 | 第21-23页 |
| ·不确定系统控制方法研究现状 | 第23-25页 |
| ·鲁棒控制 | 第24页 |
| ·自适应控制 | 第24-25页 |
| ·鲁棒控制与自适应控制的结合 | 第25页 |
| ·本文的主要工作 | 第25-27页 |
| 第二章 近空间飞行器飞行运动数学模型及分析 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·近空间飞行器的几何模型和操纵 | 第27-29页 |
| ·近空间飞行器6 自由度非线性数学模型 | 第29-31页 |
| ·基本假设 | 第29页 |
| ·常用坐标系定义 | 第29-30页 |
| ·近空间飞行器的数学模型 | 第30-31页 |
| ·空气动力和力矩模型 | 第31页 |
| ·发动机推力模型 | 第31-34页 |
| ·I_(xx) , I_(yy) , I_(zz) 以及X_(cg) 模型 | 第34页 |
| ·近空间飞行器的开环特性分析 | 第34-37页 |
| ·控制器模型的建立 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于全调节径向基神经网络的积分回馈递推飞行控制 | 第40-63页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·基于回馈递推方法的纵向飞行控制 | 第41-52页 |
| ·近空间飞行器纵向运动模型描述 | 第41-43页 |
| ·纵向运动模型坐标转换 | 第43-47页 |
| ·控制器设计及稳定性分析 | 第47-49页 |
| ·近空间飞行器纵向运动仿真 | 第49-52页 |
| ·基于全调节径向基神经网络的积分回馈递推方法 | 第52-62页 |
| ·问题陈述 | 第52-53页 |
| ·控制器设计 | 第53-56页 |
| ·控制器稳定性分析 | 第56-58页 |
| ·近空间飞行器纵向运动仿真 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第四章 基于动态面的变增益自适应回馈递推飞行控制 | 第63-75页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·问题提出 | 第63-64页 |
| ·基于动态面的变增益自适应回馈递推方法 | 第64-71页 |
| ·控制器设计 | 第64-67页 |
| ·控制器稳定性分析 | 第67-71页 |
| ·近空间飞行器纵向运动仿真 | 第71-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第五章 基于模糊系统的快速自适应回馈递推飞行控制 | 第75-92页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·基于T-S 模糊系统及小增益定理的快速自适应回馈递推方法 | 第75-85页 |
| ·T-S 模糊系统 | 第76页 |
| ·小增益定理及其引理 | 第76-78页 |
| ·控制器设计 | 第78-80页 |
| ·控制器稳定性分析 | 第80-83页 |
| ·近空间飞行器协调转弯仿真 | 第83-85页 |
| ·基于模糊系统的快速自适应回馈递推方法 | 第85-91页 |
| ·控制器设计 | 第85-87页 |
| ·控制器稳定性分析 | 第87-89页 |
| ·近空间飞行器协调转弯仿真 | 第89-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 第六章 基于干扰观测器的自适应回馈递推飞行控制 | 第92-117页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·基于模糊干扰观测器的自适应回馈递推方法 | 第92-103页 |
| ·问题提出 | 第93页 |
| ·模糊干扰观测器的设计 | 第93-96页 |
| ·基于模糊干扰观测器的回馈递推方法 | 第96-100页 |
| ·控制器性能分析 | 第100-101页 |
| ·近空间飞行器姿态运动仿真 | 第101-103页 |
| ·基于模糊神经网络干扰观测器的自适应回馈递推方法 | 第103-115页 |
| ·模糊神经网络 | 第103-105页 |
| ·模糊神经网络干扰观测器的设计 | 第105-107页 |
| ·基于模糊神经干扰观测器的回馈递推方法 | 第107-112页 |
| ·近空间飞行器姿态运动仿真 | 第112-115页 |
| ·小结 | 第115-117页 |
| 第七章 总结与展望 | 第117-119页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第117-118页 |
| ·展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第135-136页 |
| 附录A 纵向模型坐标变换微分方程 | 第136-138页 |
| 附录B 模糊神经网络的隶属度函数偏微分方程 | 第138页 |
