| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第10页 |
| ·深海ROV 结构设计分析研究综述 | 第10-14页 |
| ·ROV 国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·ROV 国内发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内外ROV 结构设计及力学分析概述 | 第12-14页 |
| ·材料选型动力学优化研究综述 | 第14-16页 |
| ·本文主要工作内容 | 第16-17页 |
| 第二章 深海ROV 耐压电子舱结构设计与分析 | 第17-31页 |
| ·材料和结构形式的选择 | 第17-18页 |
| ·材料的选择 | 第18页 |
| ·结构形式的选择 | 第18页 |
| ·完善球壳强度、稳定性解析表达式 | 第18-19页 |
| ·完善球壳强度解析表达式 | 第18-19页 |
| ·完善球壳稳定性解析表达式 | 第19页 |
| ·方案初选及优化 | 第19-22页 |
| ·整体方案的确定 | 第20-21页 |
| ·局部结构优化 | 第21-22页 |
| ·上下壳体接合面接触计算 | 第22-24页 |
| ·接触分析 | 第22-23页 |
| ·无接触整体简化分析 | 第23-24页 |
| ·分析与比较 | 第24页 |
| ·强度、刚度与稳定性校核 | 第24-28页 |
| ·安全系数和许用应力的确定 | 第24-25页 |
| ·强度、刚度校核 | 第25-27页 |
| ·稳定性校核 | 第27-28页 |
| ·加工误差及初始缺陷的影响 | 第28-30页 |
| ·整体圆度偏差的影响 | 第28页 |
| ·初挠度的影响 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 深海ROV 载体框架力学分析 | 第31-41页 |
| ·ROV 载体框架的材料选择和结构设计 | 第31-33页 |
| ·ROV 载体框架的材料选择 | 第31-32页 |
| ·ROV 载体框架的设计原则 | 第32页 |
| ·ROV 载体框架的结构形式 | 第32-33页 |
| ·ROV 载体框架载荷工况及安全系数的选择 | 第33-34页 |
| ·计算工况的确定 | 第33页 |
| ·设计载荷和许用应力的确定 | 第33-34页 |
| ·ROV 载体框架有限元强度校核 | 第34-40页 |
| ·载体框架有限元模型及载荷、边界条件 | 第34-35页 |
| ·载体框架有限元计算结果 | 第35-40页 |
| ·计算结果分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 钢-复合材料组合结构材料选型动力学优化设计 | 第41-65页 |
| ·振级落差 | 第42页 |
| ·组合结构材料选型结构动力学优化设计数学模型 | 第42-46页 |
| ·重量目标函数及振级落差约束下钢结构动力学尺寸优化 | 第42-43页 |
| ·材料弹性模量为设计变量的钢-复合材料组合结构材料选型优化 | 第43-45页 |
| ·基于拓扑分布的钢-复合材料组合结构材料选型优化 | 第45-46页 |
| ·厚度为设计变量的钢-复合材料组合结构材料选型优化 | 第46页 |
| ·浮筏隔振装置结构模型 | 第46-52页 |
| ·几何、有限元模型 | 第46-47页 |
| ·浮筏结构频响分析 | 第47-52页 |
| ·浮筏结构材料选型优化计算与分析 | 第52-63页 |
| ·重量目标函数及振级落差约束下钢浮筏动力学优化 | 第52-55页 |
| ·材料弹性模量和板厚为设计变量的钢-复合材料浮筏结构材料选型优化 | 第55-58页 |
| ·基于拓扑分布的钢-复合材料浮筏结构材料选型优化 | 第58-61页 |
| ·板厚度为设计变量的钢-复合材料浮筏结构材料选型优化 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 材料选型优化模型连续化方法 | 第65-79页 |
| ·材料选型结构动力学优化设计数学模型 | 第65-68页 |
| ·基于拓扑分布的钢-复合材料组合结构材料选型优化模型 | 第65页 |
| ·磨光函数连续化的钢-复合材料组合结构材料选型优化模型 | 第65-68页 |
| ·浮筏结构模型 | 第68页 |
| ·优化计算结果 | 第68-78页 |
| ·离散变量钢-复合材料浮筏结构材料选型优化结果 | 第69页 |
| ·连续化钢-复合材料浮筏结构材料选型优化结果 | 第69-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85页 |
