基于PC机的开放式多轴软数控系统关键技术研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-29页 |
| ·开放式数控系统产生的历史背景及其定义 | 第16-17页 |
| ·开放式数控系统的国内外研究现状 | 第17-23页 |
| ·国外研究现状 | 第17-21页 |
| ·国内研究现状 | 第21-23页 |
| ·软PLC技术的研究现状及研究意义 | 第23-25页 |
| ·开放式数控系统的发展趋势 | 第25-26页 |
| ·课题来源 | 第26页 |
| ·本文的研究目的及意义 | 第26-27页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第27-29页 |
| 第2章 数控系统开放技术及系统结构研究 | 第29-47页 |
| ·开放式软数控系统的接口标准 | 第29-32页 |
| ·开放式软数控系统实时操作系统的确定 | 第32-36页 |
| ·“实时”的概念 | 第32页 |
| ·实时与非实时操作系统比较 | 第32-33页 |
| ·实时操作系统比较 | 第33-34页 |
| ·实时操作系统的确定 | 第34页 |
| ·RTX实时操作系统 | 第34-36页 |
| ·OMAC工程及其API在系统中的应用 | 第36-39页 |
| ·动态链接库技术 | 第37-39页 |
| ·客户机/服务器通讯模式 | 第39页 |
| ·有限状态机在数控系统中的应用 | 第39-41页 |
| ·SERCOS接口技术 | 第41-44页 |
| ·SERCOS接口 | 第41-43页 |
| ·SoftSERCANS功能 | 第43-44页 |
| ·系统架构及组成 | 第44-46页 |
| ·系统架构 | 第44页 |
| ·系统组成 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 开放式软数控系统NC代码解释器实现 | 第47-64页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·NC代码解释器总体结构 | 第47-48页 |
| ·NC代码段格式 | 第48-49页 |
| ·NC代码解释器的实现 | 第49-52页 |
| ·译码中的数据处理 | 第49-50页 |
| ·读入NC代码 | 第50-51页 |
| ·解释NC代码 | 第51-52页 |
| ·错误处理 | 第52-53页 |
| ·常见错误 | 第52-53页 |
| ·错误处理方法 | 第53页 |
| ·任务生成模块主要指令及功能 | 第53-59页 |
| ·指令的分组 | 第53-55页 |
| ·固定循环指令 | 第55-56页 |
| ·坐标系 | 第56-57页 |
| ·系统参数 | 第57页 |
| ·用户自定义宏 | 第57-58页 |
| ·运算符与函数 | 第58-59页 |
| ·注释 | 第59页 |
| ·子程序调用 | 第59页 |
| ·刀具补偿 | 第59-62页 |
| ·概述 | 第59-60页 |
| ·数据存储管理方式 | 第60页 |
| ·刀具补偿的实现过程 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 软PLC技术研究 | 第64-85页 |
| ·软PLC技术概述 | 第64-66页 |
| ·以软件实现传统PLC功能 | 第64-65页 |
| ·IEC61131-3 软件系统 | 第65-66页 |
| ·软PLC系统结构 | 第66-67页 |
| ·软PLC编程开发系统设计 | 第67-73页 |
| ·编程开发系统中编辑器的实现 | 第67-68页 |
| ·开发系统中编译器的实现 | 第68-73页 |
| ·软PLC运行系统设计 | 第73-80页 |
| ·系统任务划分 | 第75-77页 |
| ·软PLC基本扫描任务 | 第77-78页 |
| ·任务调度 | 第78-79页 |
| ·软PLC数据结构 | 第79-80页 |
| ·人机控制 | 第80-84页 |
| ·HMI与软PLC的通信 | 第80-83页 |
| ·HMI设计 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 开放式软CNC实时插补功能研究与实现 | 第85-102页 |
| ·概述 | 第85-86页 |
| ·数据流处理 | 第86-87页 |
| ·线性插补方法的实现 | 第87-93页 |
| ·系统插补过程 | 第89-90页 |
| ·梯形加减速方法在系统中的实现 | 第90-93页 |
| ·开放式数控系统中5 轴样条插补功能的实现方法 | 第93-101页 |
| ·NURBS曲线表示方法 | 第93-94页 |
| ·双NURBS曲线插补格式 | 第94-95页 |
| ·刀具路径的NURBS拟合及数控代码的生成 | 第95页 |
| ·双NURBS曲线数据流在开放式数控系统中的处理 | 第95-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 系统功能实现及相关实验 | 第102-116页 |
| ·设备调试及系统集成方法 | 第102-104页 |
| ·CNC系统搭建与实验 | 第104-111页 |
| ·3 轴系统 | 第104-107页 |
| ·5 轴系统 | 第107-111页 |
| ·系统的开放性 | 第111页 |
| ·软PLC系统实验 | 第111-114页 |
| ·开发系统 | 第111-113页 |
| ·运行系统 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 结论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-127页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第127-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 个人简历 | 第131页 |
