复合机张力系统建模及控制策略的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·张力控制系统概述 | 第8-9页 |
| ·张力控制系统的应用领域 | 第9-11页 |
| ·张力控制方法与张力控制策略 | 第11-13页 |
| ·张力控制方法 | 第11页 |
| ·张力控制器的发展历程 | 第11-12页 |
| ·张力控制策略的研究现状 | 第12-13页 |
| ·选题背景与意义 | 第13页 |
| ·主要研究内容与论文结构安排 | 第13-16页 |
| 第二章 复合机张力控制系统的结构 | 第16-36页 |
| ·湿式复合机的工艺流程 | 第16-17页 |
| ·复合机张力控制系统的结构 | 第17-18页 |
| ·复合机放卷段恒张力控制的实现 | 第18-24页 |
| ·放卷段的执行机构—磁粉制动器 | 第18-20页 |
| ·放卷段的检测元件—测压传感器 | 第20-21页 |
| ·放卷过程的动力学分析 | 第21-23页 |
| ·放卷段恒张力控制的实现 | 第23-24页 |
| ·复合机贴印段恒张力控制的实现 | 第24-32页 |
| ·贴印段的执行机构—直流电动机 | 第25-27页 |
| ·贴印段的检测元件—浮动调节辊 | 第27-29页 |
| ·贴印过程的动力学分析 | 第29-30页 |
| ·贴印段恒张力控制的实现 | 第30-32页 |
| ·复合机收卷段恒张力控制的实现 | 第32-34页 |
| ·收卷过程的动力学分析 | 第32-33页 |
| ·收卷段恒张力控制的实现 | 第33-34页 |
| ·张力控制系统的硬件配置及通信网络 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 复合机生产线的数学建模 | 第36-53页 |
| ·物料的动力学模型 | 第36-42页 |
| ·胡克定律 | 第38-39页 |
| ·库仑定律 | 第39-40页 |
| ·质量守恒定律 | 第40-42页 |
| ·卷辊的动力学模型 | 第42-44页 |
| ·复合机张力系统组成部件的数学模型 | 第44-48页 |
| ·磁粉制动器的数学模型 | 第44-45页 |
| ·直流电动机的简化模型 | 第45页 |
| ·测压传感器的简化模型 | 第45-46页 |
| ·浮动调节辊的数学模型 | 第46-48页 |
| ·复合机生产线的简化 | 第48-49页 |
| ·基于传递函数的复合机生产线建模 | 第49-50页 |
| ·基于状态空间方程的复合机生产线建模 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 张力控制策略的研究与MATLAB仿真 | 第53-72页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第53-55页 |
| ·自适应 PID控制算法的研究 | 第55-60页 |
| ·自适应PID控制的基本原理 | 第55-56页 |
| ·自适应 PID控制在复合机放卷中的应用 | 第56-57页 |
| ·自适应 PID控制的MATLAB仿真研究 | 第57-60页 |
| ·自适应PID控制算法的评价 | 第60页 |
| ·基于观测器的无传感器张力控制的研究 | 第60-68页 |
| ·状态观测器的提法 | 第60-61页 |
| ·基于观测器的无张力传感器研究的意义 | 第61-62页 |
| ·张力观测器在复合机收卷中的应用 | 第62-63页 |
| ·张力观测器的MATLAB仿真研究 | 第63-67页 |
| ·张力观测器的评价 | 第67-68页 |
| ·自适应 LQR控制算法的研究 | 第68-71页 |
| ·LQR算法的提法 | 第68-69页 |
| ·增益自调整思想 | 第69页 |
| ·LQR算法的MATLAB仿真 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·主要研究工作总结 | 第72页 |
| ·后续工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间的科研及论文发表情况 | 第80页 |
