| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-24页 |
| ·课题的来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-22页 |
| ·无线传感器网络技术 | 第10-14页 |
| ·定位技术分析 | 第14-17页 |
| ·基于无线传感器网络的定位技术 | 第17-21页 |
| ·基于RSSI 的无线传感器网络定位技术 | 第21-22页 |
| ·本课题的主要研究内容与论文结构 | 第22-24页 |
| 第2章 无线传感器网络定位实验系统设计 | 第24-37页 |
| ·无线传感器网络定位实验系统需求分析 | 第24-25页 |
| ·定位实验系统硬件设计 | 第25-29页 |
| ·硬件总体设计 | 第25-26页 |
| ·定位实验系统芯片选择 | 第26页 |
| ·CC2530 功能模块设计 | 第26-29页 |
| ·定位实验系统软件设计 | 第29-33页 |
| ·协议栈实现 | 第29页 |
| ·定位过程设计 | 第29-31页 |
| ·协调器节点软件设计 | 第31页 |
| ·锚节点软件设计 | 第31-32页 |
| ·未知节点软件设计 | 第32-33页 |
| ·实验系统综合控制和数据分析平台设计 | 第33-36页 |
| ·串口通采集块 | 第33-34页 |
| ·数据转换功能 | 第34页 |
| ·定位计算模块 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于RSSI 的WSN 节点间测距方法研究 | 第37-57页 |
| ·理论信号传播模型 | 第37-38页 |
| ·实际信号传播模型 | 第38-48页 |
| ·通信距离实验及电压实验 | 第38-42页 |
| ·方向实验 | 第42-43页 |
| ·高度实验 | 第43-44页 |
| ·环境实验 | 第44-48页 |
| ·距离估计方法 | 第48-54页 |
| ·对数常态测距模型 | 第48-49页 |
| ·逐步回归对数常态模型 | 第49-51页 |
| ·多项式拟合 | 第51-52页 |
| ·固定点聚类 | 第52-54页 |
| ·性能对比 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于Bounding-box 的位置估计方法研究 | 第57-72页 |
| ·现有定位方法研究 | 第57-60页 |
| ·基于RSSI 测距的定位方法介绍 | 第57-58页 |
| ·定位误差对比 | 第58-59页 |
| ·Bounding-box 算法存在的问题 | 第59-60页 |
| ·Bounding-box 改进方法 | 第60-64页 |
| ·四锚节点三点加权质心Bounding-box 法原理 | 第60-61页 |
| ·加权Bounding-box 法 | 第61-62页 |
| ·圆外切Bounding-box 法 | 第62-64页 |
| ·定位方法性能评估 | 第64-71页 |
| ·定位精度分析 | 第64-70页 |
| ·计算复杂度分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 自适应定位方法研究 | 第72-82页 |
| ·需求分析 | 第72页 |
| ·基于概率密度的自适应定位系统基本原理 | 第72-76页 |
| ·传统基于概率密度的定位算法 | 第72-73页 |
| ·基于概率密度的自适应定位算法原理 | 第73-76页 |
| ·最小二乘自适应定位算法原理 | 第76-77页 |
| ·最小二乘自适应定位系统原理 | 第76-77页 |
| ·定位性能评估 | 第77-80页 |
| ·仿真性能测试 | 第77-80页 |
| ·实际定位数据评估 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 附录 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
