| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·节点定位概述 | 第13-15页 |
| ·基本术语 | 第13页 |
| ·传感器网络的节点定位问题 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题的提出 | 第15页 |
| ·本文主要工作和内容安排 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第18-35页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第18-20页 |
| ·无线传感器网络的概念 | 第18页 |
| ·无线传感器网络节点和网络体系结构 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络节点定位的基本原理 | 第20-25页 |
| ·定位问题描述 | 第20-21页 |
| ·常用的测距技术 | 第21-22页 |
| ·节点位置计算的方法 | 第22-25页 |
| ·定位算法分类 | 第25-26页 |
| ·现有定位算法和定位系统 | 第26-30页 |
| ·质心算法 | 第26-27页 |
| ·DV-Hop算法 | 第27-28页 |
| ·Amorphous算法 | 第28页 |
| ·RADAR定位系统 | 第28-29页 |
| ·Cricket定位系统 | 第29页 |
| ·定位算法小结 | 第29-30页 |
| ·无线信号传播路径损耗模型 | 第30-34页 |
| ·无线信号室内传播的特点 | 第30-31页 |
| ·路径损耗模型分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 无线传感器网络硬件平台实现 | 第35-41页 |
| ·无线传感器节点 | 第35-36页 |
| ·嵌入式软件系统设计及实现 | 第36-40页 |
| ·嵌入式软件系统结构 | 第36-37页 |
| ·软件系统实现 | 第37-39页 |
| ·协议栈实现 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于RSSI相似度的定位算法 | 第41-57页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·相关权质心WCL算法分析 | 第41-43页 |
| ·RSSI特性分析与RSSI测距模型 | 第43-48页 |
| ·节点自身特性对RSSI的影响 | 第43-45页 |
| ·外部环境对RSSI测量值的影响 | 第45-47页 |
| ·测距模型 | 第47-48页 |
| ·基于RSSI相似度的定位算法 | 第48-53页 |
| ·RSSI相似度 | 第49-50页 |
| ·基于RSSI相似度的定位算法 | 第50页 |
| ·算法实现过程 | 第50-51页 |
| ·误差定义 | 第51-53页 |
| ·实验验证和分析 | 第53-56页 |
| ·无障碍物环境定位 | 第53-54页 |
| ·有障碍物环境定位 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于Monte Carlo方法的移动节点定位算法实现 | 第57-70页 |
| ·概述 | 第57-58页 |
| ·Monte Carlo定位方法 | 第58-60页 |
| ·移动节点定位技术 | 第60-62页 |
| ·基于Monte Carlo方法的移动节点定位算法 | 第62-66页 |
| ·改进算法描述 | 第62-64页 |
| ·算法实现 | 第64-66页 |
| ·实验验证和结果分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结束语 | 第70-73页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·进一步的工作 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第79页 |