基于电子海图系统的海流对船舶航迹影响的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·相关技术及其发展状况 | 第12-18页 |
| ·船舶导航和推算船位技术 | 第12-13页 |
| ·位置融合技术 | 第13-16页 |
| ·电子海图技术 | 第16-18页 |
| ·本论文研究的内容以及章节安排 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第18页 |
| ·论文章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 推算船位与电子海图 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·基于推算船位的导航技术 | 第19-25页 |
| ·计算航法原理 | 第20-23页 |
| ·计算航法的几点说明 | 第23-24页 |
| ·计算航法的应用 | 第24-25页 |
| ·电子海图 | 第25-31页 |
| ·电子海图的系统组成 | 第25-27页 |
| ·电子海图的工作流程 | 第27-29页 |
| ·电子海图的技术特点 | 第29页 |
| ·电子海图的主要功能 | 第29-30页 |
| ·基于电子海图的航线制定 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 海流的相关知识 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·海流的表示 | 第32-33页 |
| ·海流的分类及其特点 | 第33-37页 |
| ·风海流 | 第34-35页 |
| ·其他类型海流 | 第35-37页 |
| ·海流的观测方法 | 第37-39页 |
| ·浮标漂移测流法 | 第37-38页 |
| ·定点观测海流 | 第38-39页 |
| ·影响海流观测误差分析 | 第39-40页 |
| ·平台无运动时的误差 | 第39页 |
| ·平台缓慢移动所产生的误差 | 第39-40页 |
| ·平台的快速运动所产生的误差 | 第40页 |
| ·海流的数据格式 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 海流对船舶航迹的影响 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·海流对船舶航行影响的理论分析 | 第42-45页 |
| ·对船舶航行的影响 | 第42-43页 |
| ·计算流压 | 第43-44页 |
| ·修正流压 | 第44-45页 |
| ·海流对船舶航行影响的数据分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于电子海图的推算船位算法 | 第50-70页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·基于电子海图的推算船位算法 | 第50-54页 |
| ·航线分段 | 第50-51页 |
| ·搜索当前航道段号 | 第51-52页 |
| ·推算航段的确定 | 第52-53页 |
| ·推算过程 | 第53-54页 |
| ·消除海流对推算船位影响的Kalman滤波算法 | 第54-63页 |
| ·海流状态方程 | 第54-55页 |
| ·海流影响下的推算系统状态方程 | 第55-59页 |
| ·推算系统观测方程的建立 | 第59-63页 |
| ·算法性能分析及实现 | 第63-69页 |
| ·仿真参数设置 | 第63页 |
| ·算法性能分析 | 第63-68页 |
| ·系统实现 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
