基于RTLinux的车辆检测系统研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·RTLinux介绍 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 实时操作系统及其应用 | 第14-25页 |
| ·实时系统的特点 | 第14-16页 |
| ·实时系统实现要求 | 第16-20页 |
| ·实时系统的分类 | 第20-21页 |
| ·常见的实时系统 | 第21-23页 |
| ·VxWorks | 第21-22页 |
| ·Windows CE | 第22页 |
| ·uC/OS-II | 第22-23页 |
| ·Delta | 第23页 |
| ·RTLinux | 第23页 |
| ·实时系统的应用 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 RTLinux实现原理及编程方法 | 第25-39页 |
| ·Linux实时性的不足 | 第25-27页 |
| ·RTLinux实现原理 | 第27-33页 |
| ·RTLinux的设计思想 | 第29-30页 |
| ·RTLinux的设计原则 | 第30页 |
| ·RTLinux的任务调度 | 第30-31页 |
| ·RTLinux中断处理 | 第31-32页 |
| ·RTLinux的实时任务 | 第32页 |
| ·RTLinux的时钟 | 第32页 |
| ·RTLinux进程间通讯 | 第32-33页 |
| ·RTLinux编程方法 | 第33-38页 |
| ·实时部分的实现方法 | 第33-35页 |
| ·用户部分的实现方法 | 第35页 |
| ·实时和用户部分间的通讯 | 第35-37页 |
| ·RTLinux中信号量的实现 | 第37-38页 |
| ·RTLinux中消息队列 | 第38页 |
| ·RTLinux中阻塞与非阻塞机制 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 车辆检测系统的设计 | 第39-52页 |
| ·检测系统概述 | 第39-40页 |
| ·车辆检测计算机子系统的设计 | 第40-47页 |
| ·检测计算机的主要功能 | 第40-41页 |
| ·检测计算机的功能模块 | 第41-42页 |
| ·检测计算机子系统的CAN驱动 | 第42-45页 |
| ·SDR子系统数据采集模块 | 第45-47页 |
| ·以太网服务器 | 第47-48页 |
| ·节点检测 | 第48-50页 |
| ·节点设备控制 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统中CAN卡驱动的实现 | 第52-75页 |
| ·RTLinux驱动的实现框架 | 第52-57页 |
| ·设备分类 | 第52-53页 |
| ·设备注册 | 第53-54页 |
| ·中断处理 | 第54-55页 |
| ·设备的打开与释放 | 第55-56页 |
| ·设备的读写及控制操作 | 第56-57页 |
| ·设备模块卸载 | 第57页 |
| ·PCI设备及其编程接口 | 第57-61页 |
| ·PCI在计算机系统中的位置 | 第57-59页 |
| ·PCI设备编程接口 | 第59-61页 |
| ·CAN协议及SJA1000控制器 | 第61-66页 |
| ·CAN帧协议 | 第61-63页 |
| ·CAN帧类型 | 第63页 |
| ·CAN帧格式 | 第63-64页 |
| ·SJA1000控制器 | 第64-66页 |
| ·CAN设备的初始化 | 第66-70页 |
| ·CAN设备的中断处理模块 | 第70-72页 |
| ·设备操作接口的设计与实现 | 第72-74页 |
| ·设备释放和卸载 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·未来研究方向 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第80页 |
