| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·广义系统与广义随机系统概述 | 第12-20页 |
| ·容错控制技术 | 第20-24页 |
| ·广义系统容错控制综述 | 第24-25页 |
| ·本文研究工作和组织结构 | 第25-27页 |
| 2 广义系统有限时间容错控制器设计 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·基于观测器的有限时间控制器设计 | 第27-33页 |
| ·有限时间容错控制 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 基于LMI 方法的广义线性系统容错控制 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·不确定广义系统的可靠保性能控制 | 第40-47页 |
| ·时滞不确定广义系统的鲁棒H_∞容错控制 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 基于模糊-切换方法的可靠控制 | 第53-83页 |
| ·基于模型的T-S 模糊控制 | 第54页 |
| ·基于模糊-切换方法的可靠控制 | 第54-62页 |
| ·基于改进的模糊-切换方法的可靠控制 | 第62-74页 |
| ·广义非线性系统的模糊可靠跟踪控制 | 第74-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 5 广义随机系统的稳定性与可靠控制 | 第83-115页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·非线性广义Markov 跳跃系统的鲁棒H_∞模糊控制 | 第84-96页 |
| ·广义随机系统的鲁棒H_∞可靠控制 | 第96-106页 |
| ·非线性广义随机时滞系统的鲁棒可靠保性能控制 | 第106-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 6 总结与展望 | 第115-117页 |
| ·全文总结 | 第115-116页 |
| ·研究展望 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-132页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第132页 |