温度—应力试验机荷载控制系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-22页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-10页 |
| ·相关技术的国内外研究现状 | 第10-21页 |
| ·温度—应力试验机的荷载控制系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·SOPC技术应用现状 | 第12-14页 |
| ·软核处理器简介 | 第14-16页 |
| ·步进电机细分驱动技术简介 | 第16-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-22页 |
| 第2章 荷载控制系统关键问题解决方案 | 第22-28页 |
| ·荷载控制系统的主要功能及技术指标 | 第22页 |
| ·荷载控制系统关键问题解决方案 | 第22-26页 |
| ·硬件平台及处理器选择 | 第23-24页 |
| ·步进电机变细分控制方案 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于 SOPC的荷载控制系统硬件设计 | 第28-48页 |
| ·硬件开发环境和设计流程 | 第28-29页 |
| ·硬件平台设计 | 第29-34页 |
| ·FPGA芯片选择 | 第29-31页 |
| ·外围电路设计 | 第31-34页 |
| ·步进电机细分驱动电路设计 | 第34页 |
| ·自定义外设模块设计 | 第34-36页 |
| ·自定义指令模块设计 | 第36-43页 |
| ·模糊算法指令 | 第37-42页 |
| ·正弦查表指令模块 | 第42-43页 |
| ·系统配置 | 第43-47页 |
| ·Nios II软核处理器的配置 | 第43-44页 |
| ·通讯模块配置 | 第44-45页 |
| ·步进电机细分控制模块配置 | 第45-46页 |
| ·整体配置 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于 SOPC的荷载控制系统软件设计 | 第48-57页 |
| ·软件开发环境和设计流程 | 第48-49页 |
| ·驱动子程序设计 | 第49-50页 |
| ·应用子程序设计 | 第50-56页 |
| ·通讯子程序 | 第50-52页 |
| ·步进电机变细分控制子程序 | 第52-53页 |
| ·位置控制子程序 | 第53-56页 |
| ·拉压力控制子程序 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统仿真与性能指标分析 | 第57-61页 |
| ·仿真环境简介 | 第57-58页 |
| ·步进电机细分控制模块仿真 | 第58-60页 |
| ·步进电机细分控制模块仿真 | 第58页 |
| ·模糊指令的仿真 | 第58-59页 |
| ·正弦查表指令的仿真 | 第59-60页 |
| ·性能指标分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第61-64页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文及专利申请 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 PWM模块硬件描述代码 | 第70-78页 |
