全自动生化分析仪运动控制部分的研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·论文研究涉及的技术难点 | 第12页 |
| ·全自动生化分析仪的现状 | 第12-13页 |
| ·国外全自动生化分析仪的现状 | 第12-13页 |
| ·国内全自动生化分析仪的现状 | 第13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第15-22页 |
| ·概述 | 第15-17页 |
| ·总体方案 | 第17-19页 |
| ·电机选择 | 第19-22页 |
| 第三章 机械机构设计 | 第22-38页 |
| ·结构基本特征 | 第22页 |
| ·设计指标 | 第22-23页 |
| ·全自动生化分析仪Ⅱ型机的工作原理 | 第23-24页 |
| ·结构框图 | 第23页 |
| ·工作原理 | 第23-24页 |
| ·试剂杯的设计 | 第24-26页 |
| ·试剂杯储仓设计 | 第26页 |
| ·矩形平面供应仓 | 第26页 |
| ·输送机构 | 第26页 |
| ·试剂杯的转移机构设计 | 第26-27页 |
| ·机械手1 | 第26-27页 |
| ·机械手Ⅱ | 第27页 |
| ·混匀方案的设计 | 第27-28页 |
| ·反应盘设计 | 第28-30页 |
| ·加注R2机构设计 | 第30页 |
| ·加样机构和加样方法的设计 | 第30-33页 |
| ·加样装置的设计 | 第31-32页 |
| ·结构设计的主要特征 | 第32页 |
| ·加样方法设计 | 第32-33页 |
| ·加样机构的运动行程 | 第33页 |
| ·样品盘的结构方案设计 | 第33-34页 |
| ·吸头、吸头盒及输送机构的设计 | 第34-38页 |
| ·吸头的设计 | 第34-35页 |
| ·吸头盒的设计 | 第35-36页 |
| ·输送结构设计 | 第36-38页 |
| 第四章 运动控制及软件编制 | 第38-64页 |
| ·时序编制 | 第38-50页 |
| ·运动件工作模式汇编 | 第38-50页 |
| ·整机工作流程 | 第50页 |
| ·软件编制 | 第50-64页 |
| ·运动控制卡 | 第50-54页 |
| ·系统流程图 | 第54-60页 |
| ·软件编制与系统实现 | 第60-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70-71页 |
| 附录一 功能函数库mcthost.lib的列表 | 第71-74页 |
| 附录二 全部BIOS函数和部分BMCL函数的列表 | 第74-79页 |
| 附录三 时序图 | 第79-80页 |
| 附录四 验收组意见 | 第80页 |
