| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| §1.1 本文研究的背景和意义 | 第7-9页 |
| §1.1.1 本文研究背景 | 第7-9页 |
| §1.1.2 本文研究意义 | 第9页 |
| §1.2 CarSim软件的应用现状 | 第9-12页 |
| §1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 CarSim软件介绍 | 第13-33页 |
| §2.1 CarSim软件的组成 | 第13-14页 |
| §2.2 CarSim车辆模型介绍 | 第14-29页 |
| ·车体(Sprung Mass from Whole Vehicle) | 第16-17页 |
| ·轮胎(Tires) | 第17-22页 |
| ·转向系统(Steering System) | 第22-24页 |
| ·悬架(Suspension) | 第24-27页 |
| ·制动系统(Brakes)、传动系(Powertrain)与空气动力学(Aerodynamic) | 第27-29页 |
| §2.3 CarSim软件求解器介绍 | 第29-32页 |
| §2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 子系统特性试验和CarSim整车模型的建立 | 第33-57页 |
| §3.1 试验车子系统特性试验 | 第33-53页 |
| ·整车质心高度、转动惯量试验 | 第33-36页 |
| ·轮胎试验 | 第36-40页 |
| ·转向系试验 | 第40-41页 |
| ·减振器试验 | 第41-43页 |
| ·悬架K&C试验 | 第43-53页 |
| §3.2 试验车CarSim模型的建立 | 第53-55页 |
| §3.3 CarSim模型的调试 | 第55-56页 |
| §3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 操稳试验和CarSim操稳仿真分析 | 第57-90页 |
| §4.1 试验车操纵稳定性试验 | 第57-68页 |
| §4.2 试验车操稳评价 | 第68-70页 |
| §4.3 试验车操稳的CarSim开环仿真与试验对比分析 | 第70-79页 |
| ·CarSim开环仿真与试验对比 | 第70-79页 |
| ·CarSim开环仿真对比结果分析 | 第79页 |
| §4.4 试验车操稳的Carsim闭环仿真及评价 | 第79-89页 |
| ·闭环仿真的意义 | 第80页 |
| ·双移线和蛇形工况闭环仿真 | 第80-83页 |
| ·操稳闭环评价 | 第83-89页 |
| §4.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 全文总结 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 摘要 | 第96-98页 |
| ABSTRACT | 第98-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
