| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究的目的与意义 | 第8页 |
| ·国内外研究的现状 | 第8-11页 |
| ·研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 疲劳驾驶监测方法的研究 | 第13-21页 |
| ·驾驶疲劳表现及其影响 | 第13-14页 |
| ·判断疲劳方法的分析、对比与制定 | 第14-21页 |
| ·各种监测方法的分析 | 第14-19页 |
| ·各种监测方法的对比 | 第19-20页 |
| ·监测方法的确定 | 第20-21页 |
| 3 疲劳驾驶监测系统的总体方案 | 第21-32页 |
| ·基于改进的 PERCLOS 方法的 DSP 监测系统 | 第21-22页 |
| ·PERCLOS 方法 | 第22-24页 |
| ·PERCLOS 方法的原理 | 第22-23页 |
| ·PERCLOS 算法及改进 | 第23-24页 |
| ·眼睛的定位 | 第24-28页 |
| ·人眼定位的常用方法 | 第24-25页 |
| ·Hough 变换检测人眼瞳孔 | 第25-28页 |
| ·眼睛的跟踪 | 第28-31页 |
| ·眼部跟踪的多种方法 | 第28-29页 |
| ·卡尔曼滤波的特性 | 第29页 |
| ·卡尔曼滤波进行人眼跟踪 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 4 疲劳驾驶监测硬件系统的设计 | 第32-46页 |
| ·本硬件系统设计的思路简介 | 第32-33页 |
| ·DSP 芯片的选取 | 第33-35页 |
| ·信号采集模块的设计 | 第35-38页 |
| ·A/D 转换设计 | 第35-36页 |
| ·滤波设计 | 第36-38页 |
| ·信号处理模块的设计 | 第38-40页 |
| ·结果显示及报警模块的设计 | 第40-41页 |
| ·图像显示模块设计 | 第40页 |
| ·声响报警模块设计 | 第40-41页 |
| ·电源模块的设计 | 第41-43页 |
| ·电源设计需要考虑的问题 | 第41-42页 |
| ·电源模块电路设计 | 第42-43页 |
| ·复位与电源监控模块设计 | 第43-44页 |
| ·时钟电路模块设计 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 5 监测系统的软件设计 | 第46-56页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第46页 |
| ·移植μC/OS-II 与 TMS320DM642 启动程序 | 第46-47页 |
| ·应用程序与主要任务流程 | 第47-49页 |
| ·HOUGH 变换定位人眼 | 第49-51页 |
| ·Kalman 滤波跟踪眼睛的变换 | 第51-53页 |
| ·数据处理与比较 | 第53-54页 |
| ·buzzer 程序块 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 基于 DSP 的疲劳驾驶监测系统的试验 | 第56-65页 |
| ·试验平台的构建 | 第56-57页 |
| ·准备硬件环境 | 第56页 |
| ·搭建硬件平台 | 第56页 |
| ·软件平台调试 | 第56-57页 |
| ·监测系统的测试试验 | 第57-64页 |
| ·虚拟仿真板的参数设置 | 第57-58页 |
| ·仿真模块设计及调试 | 第58-60页 |
| ·滤波测试 | 第60-61页 |
| ·试验结果 | 第61-63页 |
| ·初步制作的实物系统测试 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 7 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本课题工作小结 | 第65-66页 |
| ·进一步研究与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |