| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·多功能地面武装机器人的相关概念 | 第7-8页 |
| ·指挥控制系统相关概念 | 第8页 |
| ·多功能地面武装机器人的国内外研究现状和前景展望 | 第8-10页 |
| ·论文的主要工作以及内容安排 | 第10-13页 |
| 2 多功能地面武装机器人性能指标、总体设计和技术体制 | 第13-31页 |
| ·多功能地面武装机器人性能指标 | 第13-17页 |
| ·工作范围 | 第13-14页 |
| ·环境适应性 | 第14-15页 |
| ·系统的可靠性 | 第15页 |
| ·维修性 | 第15-16页 |
| ·电磁兼容性 | 第16-17页 |
| ·多功能地面武装机器人指挥控制系统的总体设计 | 第17-24页 |
| ·软/硬件平台选型原则 | 第18-20页 |
| ·总体设计 | 第20-24页 |
| ·设计要求 | 第24页 |
| ·指挥控制系统的技术体制 | 第24-29页 |
| ·建立技术体制的意义 | 第24-25页 |
| ·信息处理 | 第25-26页 |
| ·信息传输 | 第26-27页 |
| ·信息安全 | 第27-28页 |
| ·人机接口 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 多功能地面武装机器人指挥控制系统设计中的关键技术及实现 | 第31-43页 |
| ·系统结构 | 第31页 |
| ·数字地图技术 | 第31-32页 |
| ·数字地图 | 第31-32页 |
| ·数字地图制作软件 | 第32页 |
| ·视觉技术 | 第32-34页 |
| ·机器视觉系统的组成 | 第33页 |
| ·图像处理技术 | 第33-34页 |
| ·传感器信息融合技术 | 第34-36页 |
| ·信息融合的三个层次 | 第34页 |
| ·信息融合的步骤 | 第34-35页 |
| ·信息融合的方法 | 第35-36页 |
| ·导航技术 | 第36-39页 |
| ·移动机器人导航方式 | 第36-37页 |
| ·机器人导航中智能技术的应用 | 第37-39页 |
| ·信息加密技术 | 第39-40页 |
| ·设备安全技术 | 第39页 |
| ·防电磁泄漏 | 第39-40页 |
| ·存取控制技术 | 第40页 |
| ·信息传输加密技术 | 第40页 |
| ·密钥管理技术 | 第40页 |
| ·签名与验证技术 | 第40页 |
| ·人机接口技术 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 多功能地面武装机器人指挥控制系统设计 | 第43-71页 |
| ·几个相关问题 | 第43-45页 |
| ·统一建模语言简介 | 第43页 |
| ·UML 实现工具简介 | 第43-44页 |
| ·软硬件协同设计方式 | 第44-45页 |
| ·系统结构模型 | 第45-46页 |
| ·三层体系结构模型 | 第45-46页 |
| ·指挥控制系统结构模型 | 第46页 |
| ·多功能武装机器人指挥控制系统开发需求分析 | 第46-49页 |
| ·多功能武装机器人系统总体结构 | 第49-50页 |
| ·多功能地面武装机器人指挥控制系统组成部件 | 第50-52页 |
| ·指挥控制系统建模 | 第52-58页 |
| ·用例模型 | 第52页 |
| ·执行器 | 第52页 |
| ·传感器 | 第52页 |
| ·感知处理 | 第52-53页 |
| ·环境模型 | 第53页 |
| ·判值 | 第53-55页 |
| ·行为生成 | 第55页 |
| ·指挥控制系统运行顺序图 | 第55页 |
| ·指挥控制系统类图 | 第55-58页 |
| ·指挥控制系统对象模型 | 第58-62页 |
| ·定义主要对象 | 第58页 |
| ·主要对象类图设计 | 第58-62页 |
| ·指挥控制系统软件模型 | 第62-67页 |
| ·软件系统用例图 | 第62-63页 |
| ·描述用例 | 第63-66页 |
| ·架构的类图 | 第66-67页 |
| ·系统软件架构的动态图 | 第67页 |
| ·实现模型──构造指挥控制系统 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |