基于运动目标检测与跟踪的视频测速技术的研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究目的 | 第9-10页 |
| ·本文的工作内容及章节安排 | 第10-13页 |
| 第二章 视频测速基本原理及相关问题 | 第13-16页 |
| ·视频测速基本原理 | 第13-14页 |
| ·视频测速相关问题 | 第14-16页 |
| ·车辆行驶时间的测定 | 第14页 |
| ·车辆行驶路程的测定 | 第14-15页 |
| ·高速公路测速过程的干扰 | 第15-16页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第16-23页 |
| ·摄像机标定的基本理论 | 第16-18页 |
| ·主要的摄像机标定方法 | 第18页 |
| ·本系统采用的摄像机标定算法 | 第18-22页 |
| ·需要注意的问题 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 运动目标检测 | 第23-49页 |
| ·运动目标检测方法概述 | 第23-25页 |
| ·行车区域检测 | 第25-29页 |
| ·边缘提取 | 第26页 |
| ·动态双阈值二值化 | 第26-27页 |
| ·车道线检测 | 第27-28页 |
| ·行车区域检测 | 第28-29页 |
| ·实验结果 | 第29页 |
| ·背景模型 | 第29-39页 |
| ·统计平均法背景模型 | 第30-31页 |
| ·高斯分布背景模型 | 第31-34页 |
| ·两种背景模型的实验比较 | 第34-36页 |
| ·本文采用的背景模型 | 第36-39页 |
| ·车辆检测 | 第39-46页 |
| ·基于三层结构的背景差算法 | 第40-42页 |
| ·车辆检测实验结果 | 第42-44页 |
| ·车辆分裂问题 | 第44-46页 |
| ·后处理 | 第46-48页 |
| ·数学形态学 | 第46-48页 |
| ·车辆最小外接矩形以及质心求取 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 运动目标跟踪 | 第49-69页 |
| ·跟踪方法概述 | 第49-51页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第51-54页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第51-53页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器(EKF) | 第53-54页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的目标跟踪 | 第54-66页 |
| ·目标跟踪基本构成 | 第54-56页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的组成以及参数更新 | 第56-57页 |
| ·目标匹配 | 第57-58页 |
| ·遮挡问题处理 | 第58-60页 |
| ·跟踪算法设计 | 第60-62页 |
| ·跟踪实验结果 | 第62-66页 |
| ·车速估算 | 第66-68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 第六章 视频测速系统的设计 | 第69-74页 |
| ·系统概述 | 第69-70页 |
| ·系统设计总目标 | 第69页 |
| ·系统功能需求 | 第69-70页 |
| ·系统配置 | 第70-72页 |
| ·系统总体结构 | 第70页 |
| ·系统硬件配置 | 第70-71页 |
| ·系统软件开发环境 | 第71-72页 |
| ·软件设计 | 第72-74页 |
| ·软件功能模块 | 第72-73页 |
| ·程序流程图 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文的主要工作 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第80页 |
