开放式系列化教学机器人平台的研究及设计

摘要	第1-8页
Abstract	第8-10页
第一章 绪论	第10-14页
·研究背景	第10-11页
·国内外研究现状	第11-13页
·国外研究现状	第11-12页
·国内研究现状	第12-13页
·本文选题背景及结构	第13-14页
第二章 开放式教学机器人平台设计方案	第14-18页
·目前教学机器人基础开发平台的特点分析	第14-15页
·开发平台的基本思路	第15-16页
·机械部分	第15页
·硬件部分	第15页
·软件部分	第15-16页
·系统的性能指标及技术要求	第16-18页
第三章 教学机器人平台的硬件设计	第18-42页
·教学机器人平台控制系统整体结构	第18-37页
·教学机器人平台控制部分	第18-25页
·教学机器人平台的功能模块	第25-37页
·系统抗干扰设计	第37-40页
·进一步工作	第40-42页
第四章 基于凌阳单片机的软件设计	第42-55页
·开发环境简介	第42-43页
·巡线机器人程序设计	第43-44页
·迷宫机器人程序设计	第44-45页
·灭火机器人程序设计	第45-47页
·语音识别机器人程序设计	第47-50页
·无线控制机器人程序设计	第50-52页
·足球机器人程序设计	第52-55页
第五章 PC机控制软件设计	第55-60页
·VC的串口通信开发	第55-57页
·流程图编程界面的实现，程序编译和下载	第57-60页
结论	第60-62页
参考文献	第62-67页
致谢	第67-68页
个人简历与研究成果	第68-69页
学位论文评阅及答辩情况表	第69页