| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·大滞后过程概述 | 第10页 |
| ·大滞后过程的控制方法 | 第10-15页 |
| ·PID控制 | 第10-11页 |
| ·Smith预估控制及其改进算法 | 第11-12页 |
| ·仿人智能控制 | 第12-13页 |
| ·模糊控制 | 第13页 |
| ·预测控制 | 第13-14页 |
| ·其它控制方法 | 第14-15页 |
| ·大滞后过程控制技术的应用概况 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作及章节安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 时变大滞后过程的特性分析 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·滞后环节的特性分析 | 第18-19页 |
| ·滞后环节对控制品质的影响 | 第19-22页 |
| ·Smith预估控制在时变大滞后过程应用中的困难 | 第22-26页 |
| ·Smith预估控制的基本原理 | 第22-23页 |
| ·仿真分析 | 第23-26页 |
| ·时变大滞后过程的单神经元内模控制 | 第26-30页 |
| ·Smith预估控制系统的内模原理 | 第26-27页 |
| ·改进的单神经元自适应PID工作原理 | 第27-28页 |
| ·基于智能神经元PID的Smith预估控制及其内模结构 | 第28-29页 |
| ·仿真研究 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 模糊控制理论基础 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·模糊控制的基础理论 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器的原理及类型 | 第33-37页 |
| ·基于量化、比例因子及控制规则表的模糊控制器 | 第34-35页 |
| ·基于规范化因子及模糊蕴涵乘积推理规则的模糊控制器 | 第35-37页 |
| ·PI-和PD-型模糊控制器 | 第37页 |
| ·模糊控制规则的确定方法与步骤 | 第37-40页 |
| ·选择描述输入和输出变量的词集 | 第37-38页 |
| ·定义各模糊变量的模糊子集 | 第38页 |
| ·建立模糊控制器的控制规则 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 仿人智能模糊控制器的设计方法及其仿真 | 第41-65页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·滞后过程仿人智能控制的基本思想及其缺陷 | 第41-45页 |
| ·仿人智能控制的基本特征 | 第42页 |
| ·滞后过程的仿人智能控制 | 第42-43页 |
| ·仿人智能控制器的优越性及其缺陷分析 | 第43-45页 |
| ·基本仿人智能模糊控制的设计方法 | 第45-51页 |
| ·模糊控制在大滞后过程中的应用分析 | 第45-46页 |
| ·仿人智能模糊控制的工作原理 | 第46-47页 |
| ·仿人智能模糊控制器的设计方法 | 第47-49页 |
| ·仿人智能模糊控制器的性能分析 | 第49-51页 |
| ·专家模糊控制器 | 第51-55页 |
| ·隶属度函数对仿人智能模糊控制器的性能影响 | 第51页 |
| ·量化因子和比例因子对仿人智能模糊控制器性能的影响研究 | 第51-54页 |
| ·专家模糊控制器 | 第54-55页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第55-64页 |
| ·基本仿人智能模糊控制器仿真分析 | 第55-63页 |
| ·专家模糊控制器仿真分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第72页 |
