专家控制及其在工程船舶运动控制中的应用研究
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·智能控制理论的发展及现状 | 第9-11页 |
| ·智能控制理论的发展 | 第9-10页 |
| ·智能控制理论的基本内容 | 第10-11页 |
| ·专家控制系统的研究重点及其应用领域 | 第11-13页 |
| ·本文的研究内容和主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 专家控制 | 第15-30页 |
| ·专家控制的理论基础 | 第15-19页 |
| ·知识获取 | 第16页 |
| ·知识表示 | 第16-18页 |
| ·专家控制的推理 | 第18-19页 |
| ·专家控制器的结构和分类 | 第19-23页 |
| ·专家控制器的结构 | 第19-22页 |
| ·直接专家控制系统 | 第22页 |
| ·间接专家控制系统 | 第22-23页 |
| ·专家控制器的工作原理 | 第23-25页 |
| ·专家控制器的设计原则 | 第25-27页 |
| ·专家控制器的设计方法 | 第27-28页 |
| ·专家控制系统的稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·不稳定指示器 | 第28-29页 |
| ·智能控制系统的稳定性监控 | 第29页 |
| ·全局分析的稳定性指标 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 工程船舶运动专家控制器的设计 | 第30-50页 |
| ·铺排船的结构特点和组成 | 第30-31页 |
| ·工程船舶运动控制的数学模型 | 第31-36页 |
| ·工程船舶运动控制的特点和分析 | 第31-34页 |
| ·工程船舶的航迹位移模型 | 第34-35页 |
| ·工程船舶的航向角度模型 | 第35-36页 |
| ·工程船舶运动专家控制器的设计 | 第36-49页 |
| ·工程船舶运动控制思想 | 第36-38页 |
| ·航迹航向专家控制器的设计 | 第38-42页 |
| ·采样时间的选择 | 第42-43页 |
| ·工程船舶运动专家控制系统实验和仿真分析 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 模糊控制和遗传算法 | 第50-61页 |
| ·模糊控制 | 第50-55页 |
| ·模糊集合和模糊关系 | 第50-51页 |
| ·模糊推理 | 第51-52页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第52-54页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第54-55页 |
| ·遗传算法 | 第55-60页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第56-57页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第57页 |
| ·遗传算法的要素 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 工程船舶运动模糊专家控制器的设计与优化 | 第61-79页 |
| ·模糊专家控制器的结构与基本原理 | 第61-65页 |
| ·模糊专家控制器的结构 | 第62-64页 |
| ·模糊专家控制器的工作原理 | 第64-65页 |
| ·模糊专家控制器的性能分析 | 第65页 |
| ·工程船舶运动模糊专家控制器的设计 | 第65-70页 |
| ·工程船舶运动模糊专家控制系统结构 | 第65-67页 |
| ·模糊专家控制器信息获取与处理 | 第67页 |
| ·模糊专家控制器的模糊化方法 | 第67-68页 |
| ·模糊专家控制器知识库的建立 | 第68-69页 |
| ·模糊专家控制器推理机的建立 | 第69-70页 |
| ·模糊专家控制器的清晰化方法 | 第70页 |
| ·模糊专家控制器的控制对象和工作原理 | 第70页 |
| ·工程船舶运动模糊专家控制系统仿真分析 | 第70-73页 |
| ·模糊专家控制器中考虑的问题 | 第71页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第71-73页 |
| ·遗传算法优化工程船舶运动模糊专家控制器 | 第73-78页 |
| ·遗传算法优化隶属度函数 | 第73-75页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结和展望 | 第79-81页 |
| ·工作总结 | 第79-80页 |
| ·进一步的研究和展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第85页 |
