| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-14页 |
| ·大型电动轮自卸车的现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| ·大型电动轮自卸车的各部分结构功能 | 第12-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-16页 |
| ·论文的章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 电动轮自卸车的电传动控制系统 | 第17-25页 |
| ·电动轮自卸车的电传动系统的组成 | 第17-18页 |
| ·电传动控制系统的功能 | 第18-20页 |
| ·电传动控制系统的恒功牵引功能 | 第18-19页 |
| ·电传动控制系统的电阻制动功能 | 第19-20页 |
| ·实现控制系统的 DSP 芯片特性 | 第20-25页 |
| ·TM5320F2812 芯片总体特性 | 第20-21页 |
| ·本项目运用到的模块介绍 | 第21-25页 |
| 第3章 电动轮自卸车励磁控制系统硬件设计 | 第25-38页 |
| ·电动轮自卸车的控制策略研究 | 第25-27页 |
| ·电动轮自卸车励磁控制流程 | 第25-26页 |
| ·电动轮自卸车发电机励磁控制系统 | 第26-27页 |
| ·电动轮自卸车电动机励磁控制系统 | 第27页 |
| ·硬件系统的设计实现 | 第27-36页 |
| ·电源电路设计 | 第29页 |
| ·时钟电路设计 | 第29-30页 |
| ·复位电路设计 | 第30-31页 |
| ·存储器电路设计 | 第31页 |
| ·串行通信（SCI）电路设计 | 第31-32页 |
| ·DSP 仿真器接口电路设计 | 第32-33页 |
| ·模拟量输入输出电路设计 | 第33-34页 |
| ·开关量输入输出电路设计 | 第34-35页 |
| ·同步信号处理电路设计 | 第35-36页 |
| ·硬件系统的 PCB 板设计实现 | 第36-38页 |
| 第4章 模糊自适应 PID 算法 | 第38-51页 |
| ·现代控制技术在励磁控制系统的应用 | 第38-42页 |
| ·P I D 调节器 | 第38-41页 |
| ·线性最优控制算法 LOEC | 第41页 |
| ·基于 PSO 优化算法的模糊自适应 PID 算法 | 第41-42页 |
| ·模糊自适应 PID 算法 | 第42-51页 |
| ·PSO 算法的研究背景 | 第42-43页 |
| ·PSO 算法的起源和发展 | 第43-46页 |
| ·利用 PSO 算法优化 PID 参数及仿真 | 第46-51页 |
| 第5章 基于 DSP 的控制系统硬件测试 | 第51-61页 |
| ·电路印制板的脱机调试 | 第51-54页 |
| ·DSP 的软件开发工具 | 第51-52页 |
| ·电路印制板的 GPIO、SCI 和 ADC 调试 | 第52-54页 |
| ·联机调试程序及测试结果分析 | 第54-61页 |
| ·整车联机调试硬件组成及条件、方法 | 第54-55页 |
| ·整车联机调试结果分析 | 第55-61页 |
| 全文总结 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 A 研究生期间发表的论文及所参与的项目 | 第68-69页 |
| 附录 B 电气控制印制电路板 | 第69页 |