基于转动的光纤陀螺捷联惯性导航系统初始对准研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10页 |
| ·本文的内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 光纤陀螺与加速度计信号误差分析与建模 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·光纤陀螺信号的误差特性与建模 | 第12-18页 |
| ·加速度计信号的误差特性与建模 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 光纤陀螺捷联惯导系统误差方程的建立 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·光纤陀螺捷联惯导系统Ψ角误差方程的建立 | 第22-28页 |
| ·光纤陀螺捷联惯导系统Φ角误差方程的建立 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 PWCS可观测性分析方法与应用 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·PWCS可观测性矩阵 | 第30-33页 |
| ·系统状态变量可观测的奇异值分析方法 | 第33-35页 |
| ·两位置对准可观测性与可观测度分析 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 利用罗经回路进行初始对准 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·罗经对准原理 | 第42-46页 |
| ·采用罗经对准的效果 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 两位置初始对准 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第52-58页 |
| ·实验过程与结果 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 连续旋转初始对准 | 第63-72页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·连续旋转初始对准理论 | 第63-66页 |
| ·连续旋转初始对准仿真研究 | 第66-70页 |
| ·连续旋转初始对准实验研究 | 第70-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 第八章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者在攻读硕士期间撰写的主要论文 | 第78页 |
