| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·选题意义 | 第7-8页 |
| ·TIG熔焊快速制造系统概述 | 第8-10页 |
| ·焊接过程中信息检测传感方式概述 | 第10-11页 |
| ·焊接过程计算机图像检测系统概述 | 第11-12页 |
| ·焊接过程神经网络建模概述 | 第12-13页 |
| ·本章小节 | 第13-14页 |
| 第二章 TIG焊熔池计算机视觉传感及焊接参数控制 | 第14-23页 |
| ·TIG熔敷堆焊视觉传感器系统的传感环境 | 第14页 |
| ·TIG熔敷堆焊视觉传感系统 | 第14-18页 |
| ·CCD视觉传感系统成像原理 | 第15-16页 |
| ·视觉传感系统的标定 | 第16-17页 |
| ·视觉传感系统图像采集结果 | 第17-18页 |
| ·TIG焊快速制造焊接参数开环控制系统 | 第18-22页 |
| ·开环控制系统的设计目的 | 第19页 |
| ·开环控制系统的硬件组成 | 第19-21页 |
| ·开环控制系统的软件设计 | 第21-22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第三章 TIG焊熔池检测与图像处理 | 第23-48页 |
| ·常用熔池图像处理算法概述 | 第23-27页 |
| ·熔池数字图像滤波 | 第23-24页 |
| ·熔池数字图像增强 | 第24-25页 |
| ·熔池数字图像的二值化 | 第25-26页 |
| ·熔池数字图像的边缘检测 | 第26-27页 |
| ·熔池区图像的区域选择算法 | 第27-31页 |
| ·熔池区图像的特点 | 第27-29页 |
| ·熔池区图像的区域选择算法 | 第29-31页 |
| ·定点焊熔池图像的检测 | 第31-40页 |
| ·定点焊熔池图像的特点 | 第31-32页 |
| ·定点焊熔池图像处理算法及检测结果 | 第32-40页 |
| ·二值化中阈值的选取 | 第33页 |
| ·种子填充 | 第33-34页 |
| ·数学形态学去除小物体 | 第34页 |
| ·腐蚀与膨胀 | 第34-36页 |
| ·边缘提取 | 第36-39页 |
| ·熔池宽度信息获取 | 第39-40页 |
| ·对于不同特点的动态焊接熔池图像的检测 | 第40-47页 |
| ·动态焊接过程中熔池图像的特点及熔池与焊缝成形关系 | 第40-41页 |
| ·对于大电流下动态焊接过程中熔池图像的检测 | 第41-45页 |
| ·细节提取 | 第41-42页 |
| ·骨架化 | 第42-43页 |
| ·曲线拟合 | 第43页 |
| ·熔池图像检测的结果 | 第43-45页 |
| ·对于小电流下动态焊接过程中熔池图像的检测 | 第45-47页 |
| ·熔池图像的处理步骤 | 第45页 |
| ·熔池图像检测的结果 | 第45-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 第四章 TIG焊快速制造中焊缝表面尺寸参数的 BP神经网络预测 | 第48-57页 |
| ·TIG熔敷堆焊焊缝轨迹特点及 BP神经网络原理 | 第48-49页 |
| ·TIG焊焊缝轨迹特点 | 第48页 |
| ·BP神经网络原理 | 第48-49页 |
| ·TIG焊快速制造中焊缝表面尺寸参数的 BP神经网络预测 | 第49-54页 |
| ·TIG焊快速制造实验参量分析 | 第49-51页 |
| ·TIG焊快速制造实验数据分析 | 第51页 |
| ·学习样本的选取 | 第51-52页 |
| ·TIG焊快速制造焊缝表面尺寸参数BP神经网络预测的结果 | 第52-54页 |
| ·TIG焊快速制造实验堆积的金属结构 | 第54-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 第五章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 在攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
