| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·论文研究的主要内容和预期目标 | 第10-11页 |
| ·虚拟设计技术 | 第11-17页 |
| ·虚拟设计相关技术概念 | 第11-12页 |
| ·虚拟设计的特点 | 第12-14页 |
| ·虚拟设计系统分类 | 第14页 |
| ·虚拟设计技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·虚拟设计技术的发展趋势 | 第15-17页 |
| 2 三叉杆式万向联轴器虚拟设计系统概述 | 第17-23页 |
| ·系统设计思想 | 第17-18页 |
| ·系统主要功能模块 | 第18-20页 |
| ·系统工作流程 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 三叉杆式万向联轴器虚拟原型的建立 | 第23-46页 |
| ·三叉杆式万向联轴器简介 | 第23-25页 |
| ·虚拟原型建立工具—VRML | 第25-30页 |
| ·VRML概述 | 第25-26页 |
| ·VRML文件组成 | 第26-27页 |
| ·VRML节点及域 | 第27-28页 |
| ·VRML构建虚拟场景的空间 | 第28-30页 |
| ·VRML编辑器和浏览器 | 第30页 |
| ·基于VRML三叉杆式万向联轴器虚拟原型的建立及参数控制 | 第30-36页 |
| ·一次挤压法造型 | 第32-33页 |
| ·两次挤压法造型 | 第33-36页 |
| ·构建滑杆的参数模型 | 第36-41页 |
| ·虚拟对象在虚拟场景坐标定位 | 第36-38页 |
| ·滑杆虚拟原型生成原理 | 第38-40页 |
| ·滑杆 VRML场景图 | 第40-41页 |
| ·参数模型的控制 | 第41-42页 |
| ·装配模型的建立 | 第42-44页 |
| ·装配模型生成原理 | 第43-44页 |
| ·装配模型VRML场景图 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 建立三叉杆式万向联轴器的运动仿真模型 | 第46-57页 |
| ·三叉杆式万向联轴器机构运动简图及坐标系的建立 | 第46-50页 |
| ·导向槽和三叉杆轴颈轴线在O'X'Y'Z'坐标系中参数方程的建立 | 第47-50页 |
| ·滑杆的运动分析 | 第50-52页 |
| ·滑杆相对于导向槽的运动分析 | 第50-51页 |
| ·滑杆相对于三叉杆轴颈的运动分析 | 第51-52页 |
| ·滑块的运动分析 | 第52-54页 |
| ·滑块相对于滑道的运动分析 | 第52-53页 |
| ·滑块相对于三叉杆轴颈的运动分析 | 第53-54页 |
| ·运动仿真模型的建立 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 系统功能模块的程序实现 | 第57-68页 |
| ·图形用户界面 | 第57-61页 |
| ·启动模块 | 第57-58页 |
| ·主界面模块 | 第58-61页 |
| ·参数输入模块 | 第61-62页 |
| ·虚拟原型生成模块 | 第62-63页 |
| ·数据管理模块 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 系统运行实例 | 第68-74页 |
| ·系统运行环境 | 第68页 |
| ·系统运行实例 | 第68-73页 |
| ·启动界面 | 第68页 |
| ·系统主界面及系统运行演示 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第97-98页 |
| 独创性声明 | 第98页 |
| 关于论文使用授权的声明 | 第98页 |