基于CAN总线的直流调速系统数字化控制网络的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·数字控制的特点 | 第8-9页 |
| ·网络控制的特点 | 第9-10页 |
| ·本论文的研究内容与选题意义 | 第10-12页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| ·选题意义 | 第11-12页 |
| 2 现场总线与CAN总线 | 第12-22页 |
| ·现场总线概况 | 第12-15页 |
| ·CAN总线技术 | 第15-16页 |
| ·CAN总线网络协议 | 第16-22页 |
| ·CAN协议的分层结构 | 第16-20页 |
| ·CAN网络通讯协议 | 第20-22页 |
| 3 直流调速系统 | 第22-27页 |
| ·调速方法 | 第22-23页 |
| ·双闭环控制直流调速系统 | 第23-24页 |
| ·转速、电流双闭环直流调速系统的组成 | 第23页 |
| ·稳态结构图和静特性 | 第23-24页 |
| ·逻辑控制无环流可逆直流调速系统 | 第24-27页 |
| ·逻辑控制无环流可逆直流调速系统的组成和工作原理 | 第25页 |
| ·无环流逻辑控制器 | 第25-27页 |
| 4 系统硬件设计 | 第27-50页 |
| ·单片机及其最小系统 | 第27-30页 |
| ·最小系统 | 第27-29页 |
| ·电源 | 第29页 |
| ·复位电路 | 第29-30页 |
| ·CPLD接口电路 | 第30-42页 |
| ·MAX7000S系列CPLD介绍 | 第30-31页 |
| ·Quartus Ⅱ开发软件介绍 | 第31-32页 |
| ·CPLD内建电路 | 第32-40页 |
| ·无环流可逆调速的CPLD内建电路 | 第40-42页 |
| ·CAN接口电路 | 第42-46页 |
| ·CAN总线控制器SJA1000 | 第42-43页 |
| ·BasicCAN模式 | 第43-45页 |
| ·CAN总线电路设计 | 第45页 |
| ·CANmini CAN总线通信适配卡 | 第45-46页 |
| ·同步电路 | 第46页 |
| ·在线编程接口 | 第46-47页 |
| ·信号采集电路 | 第47-49页 |
| ·电流采集电路 | 第47页 |
| ·转速采集电路 | 第47-49页 |
| ·功放电路 | 第49-50页 |
| 5 系统软件设计 | 第50-69页 |
| ·系统的软件结构 | 第50页 |
| ·下位机单片机程序 | 第50-59页 |
| ·主程序 | 第51-53页 |
| ·PID控制算法 | 第53页 |
| ·双闭环与逻辑无环流的实现 | 第53-55页 |
| ·定时器0溢出中断服务程序 | 第55页 |
| ·定时器1溢出中断服务程序 | 第55-56页 |
| ·AD中断服务程序 | 第56-57页 |
| ·外部中断0中断服务程序 | 第57-58页 |
| ·外部中断1中断服务程序 | 第58页 |
| ·串口调试监控程序 | 第58-59页 |
| ·CAN应用层协议 | 第59-61页 |
| ·总线资源的分配 | 第59页 |
| ·下位机接收,上位机发送协议 | 第59-60页 |
| ·下位机发送,上位机接收协议 | 第60-61页 |
| ·上位机MCGS监控程序 | 第61-65页 |
| ·MCGS组态软件介绍 | 第61-62页 |
| ·ZOPC Server介绍 | 第62-64页 |
| ·MCGS监控程序 | 第64-65页 |
| ·结果 | 第65-69页 |
| ·试验条件 | 第65-66页 |
| ·simulink仿真 | 第66页 |
| ·Quanus Ⅱ波形仿真 | 第66-67页 |
| ·示波器波形,液晶显示 | 第67-69页 |
| 6 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73-78页 |
