复杂背景下的实时目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第8页 |
| ·研究概况及存在的问题 | 第8-11页 |
| ·研究概况 | 第8-10页 |
| ·存在的问题 | 第10-11页 |
| ·研究内容及工作安排 | 第11-14页 |
| 第二章 运动目标的自动提取 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·运动目标检测 | 第15-24页 |
| ·瞬时差分法 | 第15-17页 |
| ·改进的瞬时差分法 | 第17-21页 |
| ·自适应背景相减法 | 第21-24页 |
| ·三层目标链结构 | 第24-26页 |
| ·算法原理 | 第24-26页 |
| ·实验结果 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 静止背景多目标跟踪 | 第28-48页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·跟踪系统设计与分析 | 第28-30页 |
| ·目标位置预测算法 | 第30-34页 |
| ·Kalman滤波基本原理 | 第30-33页 |
| ·扩展kalman滤波(EKF) | 第33-34页 |
| ·目标匹配算法 | 第34-41页 |
| ·Mean shift算法基础 | 第34-37页 |
| ·目标模型和匹配准则 | 第37-39页 |
| ·Mean shift跟踪算法 | 第39-41页 |
| ·EKF与mean shift结合的多目标跟踪 | 第41-45页 |
| ·EKF预测和更新 | 第41-43页 |
| ·遮掩处理 | 第43页 |
| ·改进的mean shift跟踪算法 | 第43-45页 |
| ·实验及结果分析 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 主动跟踪 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·单摄像机主动跟踪 | 第48-54页 |
| ·视频图像采集模块 | 第49-50页 |
| ·视频处理模块 | 第50-51页 |
| ·串口控制模块 | 第51-53页 |
| ·单摄像机主动跟踪实验结果 | 第53-54页 |
| ·协同主动跟踪 | 第54-60页 |
| ·系统结构 | 第54-55页 |
| ·多摄像机协同技术 | 第55-57页 |
| ·实验结果 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 硕士期间参加的科研项目及发表的论文 | 第68-69页 |
| 1、科研工作 | 第68页 |
| 2、发表论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第70页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第70页 |
