永磁同步电机伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统 | 第9-17页 |
| ·伺服系统介绍 | 第9-12页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统 | 第12-16页 |
| ·伺服系统的发展方向 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电动机的矢量控制模型 | 第19-30页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制模型 | 第21-23页 |
| ·PMSM矢量控制原理 | 第21-22页 |
| ·i_d=0控制方式的实现 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量SVPWM调制技术 | 第23-27页 |
| ·定子电压矢量与磁链空间矢量 | 第23-24页 |
| ·电压空间矢量合成原理 | 第24-27页 |
| ·i_d=0的PMSM矢量控制仿真 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 PMSM伺服系统位置模糊控制器设计 | 第30-43页 |
| ·位置伺服系统传统模糊控制器设计 | 第30-36页 |
| ·伺服系统模糊控制结构 | 第30-31页 |
| ·精确量的模糊化 | 第31页 |
| ·模糊控制规则 | 第31-32页 |
| ·输出信息的模糊判决 | 第32页 |
| ·量化因子 K_e、K_(ec) | 第32-35页 |
| ·控制规则的调整 | 第35-36页 |
| ·模糊-PI双模控制与参数模糊自整定PID控制 | 第36-39页 |
| ·不同位置控制器时系统性能比较 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 永磁同步电机伺服系统的速度控制 | 第43-62页 |
| ·速度检测的 Kalman滤波 | 第43-48页 |
| ·Kalman滤波原理 | 第43-47页 |
| ·Kalman滤波观测器设计 | 第47-48页 |
| ·硬件电路 | 第48-51页 |
| ·转速控制的 DSP程序 | 第51-55页 |
| ·Codewarrior集成开发环境介绍 | 第51-52页 |
| ·主程序设计 | 第52页 |
| ·定时中断程序设计 | 第52-54页 |
| ·按键中断程序设计 | 第54-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-61页 |
| ·转速较高时的实验波形 | 第55-57页 |
| ·低速时的实验波形 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 永磁同步电机位置伺服控制 | 第62-74页 |
| ·位置伺服系统实现 | 第62-64页 |
| ·模糊控制器位置伺服系统 | 第64-73页 |
| ·传统模糊控制器设计 | 第64-68页 |
| ·模糊-PID控制器设计 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 永磁同步电机伺服系统的制动方式 | 第74-93页 |
| ·永磁同步电机的制动分析 | 第74-85页 |
| ·永磁同步电动机的再生制动分析 | 第74-79页 |
| ·永磁同步电动机的能耗制动分析 | 第79-82页 |
| ·永磁同步电动机的反接制动分析 | 第82-85页 |
| ·基于模糊控制的永磁同步电动机的制动 | 第85-92页 |
| ·基于模糊控制的能耗、再生制动 | 第85-89页 |
| ·基于模糊控制的能耗、反接、再生制动 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 总结与展望 | 第93-96页 |
| 附录 | 第96-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
