| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·本课题研究的理论和实际意义 | 第8-9页 |
| ·相关领域的研究进展及成果 | 第9页 |
| ·本文研究的主要内容和组织结构 | 第9-11页 |
| 第二章 实时多任务计算机控制系统 | 第11-21页 |
| ·实时多任务计算机控制系统的概念 | 第11-12页 |
| ·实时多任务计算机控制系统的构成 | 第12-15页 |
| ·实时计算机控制系统的硬件组成 | 第12页 |
| ·实时计算机控制系统的软件结构 | 第12-14页 |
| ·实时控制系统应用软件的特征 | 第14-15页 |
| ·实时多任务控制系统的设计方法 | 第15-18页 |
| ·实时多任务控制系统的设计步骤 | 第15-17页 |
| ·任务的划分原则 | 第17页 |
| ·划分任务时注意的问题 | 第17-18页 |
| ·实时多任务控制系统的实时内核(RTKernel) | 第18-20页 |
| ·实时核(RTKernel)的基本特征 | 第18-19页 |
| ·实时多任务控制系统实时核(RTKernel)的基本原理 | 第19-20页 |
| ·本章小节 | 第20-21页 |
| 第三章 实时多任务控制系统的图形化设计软件及其在系统设计中的应用 | 第21-32页 |
| ·图形化实时控制系统设计软件简介 | 第21-24页 |
| ·图形化实时控制系统设计软件简介 | 第21-22页 |
| ·图形化实时控制系统设计软件与传统实时控制系统设计软件的对比 | 第22-24页 |
| ·图形化实时控制系统设计软件的主要特征 | 第24-29页 |
| ·图形化的开发界面 | 第24-25页 |
| ·双重的文本形式 | 第25-27页 |
| ·易于调整的时序表达 | 第27-29页 |
| ·使用图形化实时控制系统设计软件设计实时控制系统 | 第29-31页 |
| ·对多任务实时执行器(MRTE)的建模 | 第29页 |
| ·应用程序的3阶段结构分析 | 第29-30页 |
| ·设计应用程序的图形文本 | 第30页 |
| ·编译 | 第30-31页 |
| ·本章小节 | 第31-32页 |
| 第四章 图形化实时控制系统设计软件的编译器原理及代码自动生成技术 | 第32-45页 |
| ·图形化实时控制系统设计软件中的关键技术 | 第32-34页 |
| ·编译器及其实现技术 | 第34-35页 |
| ·编译器的概念 | 第34-35页 |
| ·编译器的实现 | 第35页 |
| ·编译器的基本结构模型 | 第35-36页 |
| ·词法分析程序 | 第36-40页 |
| ·语法分析程序 | 第40-43页 |
| ·语义分析与目标代码生成 | 第43-44页 |
| ·本章小节 | 第44-45页 |
| 第五章 实时多任务控制系统中的RTAgent技术及其在图形化系统设计中的应用 | 第45-58页 |
| ·Agent技术 | 第45-47页 |
| ·Agent的概念及特性 | 第45-46页 |
| ·RTAgent及其技术特点 | 第46-47页 |
| ·在图形化实时控制系统设计软件中引入Agent技术 | 第47-49页 |
| ·在实时计算机控制中引入Agent技术的意义 | 第47-48页 |
| ·在图形化实时控制系统设计软件中引入RTAgent技术的重要意义 | 第48-49页 |
| ·在图形化实时控制系统设计软件中由基本组件实现RTAgent | 第49-53页 |
| ·图形化实时控制系统设计软件中的基本组件简介 | 第49-51页 |
| ·图形化实时控制系统设计软件中RTAgent的定义及框架 | 第51-53页 |
| ·RTAgent协作器的状态及结构模型 | 第53-55页 |
| ·RTAgent协作器的状态 | 第53-54页 |
| ·RTAgent协作器的结构模型 | 第54-55页 |
| ·基于RTAgent的实时控制系统设计 | 第55-56页 |
| ·RTAgent的交互过程 | 第55-56页 |
| ·实时多Agent控制系统模型设计 | 第56页 |
| ·本章小节 | 第56-58页 |
| 第六章 利用图形化实时控制系统设计软件设计实时多任务控制系统及其实时多Agent控制系统模型 | 第58-71页 |
| ·利用图形化实时控制系统设计软件设计纯平彩色显像管荧光屏压制实时多任务控制系统 | 第58-68页 |
| ·过程需求分析 | 第58-59页 |
| ·过程数据流分析 | 第59-60页 |
| ·分解任务 | 第60页 |
| ·系统构建 | 第60-61页 |
| ·利用图形化实时控制系统设计软件设计控制系统 | 第61-68页 |
| ·利用图形化实时控制系统设计软件构建纯平彩色显像管荧光屏压制实时多Agent控制系统的模型 | 第68-70页 |
| ·RTAgent的粒化 | 第68页 |
| ·RTAgent之间的信息共享和数据处理 | 第68页 |
| ·RTAgent之间的交互和协调 | 第68-70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 第七章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·本文总结 | 第71页 |
| ·所作的研究工作 | 第71-72页 |
| ·不足和展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文目录 | 第77页 |
