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以图形化实时控制系统设计软件为平台的实时多任务控制系统研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章 绪论第8-11页
   ·研究背景第8页
   ·本课题研究的理论和实际意义第8-9页
   ·相关领域的研究进展及成果第9页
   ·本文研究的主要内容和组织结构第9-11页
第二章 实时多任务计算机控制系统第11-21页
   ·实时多任务计算机控制系统的概念第11-12页
   ·实时多任务计算机控制系统的构成第12-15页
     ·实时计算机控制系统的硬件组成第12页
     ·实时计算机控制系统的软件结构第12-14页
     ·实时控制系统应用软件的特征第14-15页
   ·实时多任务控制系统的设计方法第15-18页
     ·实时多任务控制系统的设计步骤第15-17页
     ·任务的划分原则第17页
     ·划分任务时注意的问题第17-18页
   ·实时多任务控制系统的实时内核(RTKernel)第18-20页
     ·实时核(RTKernel)的基本特征第18-19页
     ·实时多任务控制系统实时核(RTKernel)的基本原理第19-20页
   ·本章小节第20-21页
第三章 实时多任务控制系统的图形化设计软件及其在系统设计中的应用第21-32页
   ·图形化实时控制系统设计软件简介第21-24页
     ·图形化实时控制系统设计软件简介第21-22页
     ·图形化实时控制系统设计软件与传统实时控制系统设计软件的对比第22-24页
   ·图形化实时控制系统设计软件的主要特征第24-29页
     ·图形化的开发界面第24-25页
     ·双重的文本形式第25-27页
     ·易于调整的时序表达第27-29页
   ·使用图形化实时控制系统设计软件设计实时控制系统第29-31页
     ·对多任务实时执行器(MRTE)的建模第29页
     ·应用程序的3阶段结构分析第29-30页
     ·设计应用程序的图形文本第30页
     ·编译第30-31页
   ·本章小节第31-32页
第四章 图形化实时控制系统设计软件的编译器原理及代码自动生成技术第32-45页
   ·图形化实时控制系统设计软件中的关键技术第32-34页
   ·编译器及其实现技术第34-35页
     ·编译器的概念第34-35页
     ·编译器的实现第35页
   ·编译器的基本结构模型第35-36页
   ·词法分析程序第36-40页
   ·语法分析程序第40-43页
   ·语义分析与目标代码生成第43-44页
   ·本章小节第44-45页
第五章 实时多任务控制系统中的RTAgent技术及其在图形化系统设计中的应用第45-58页
   ·Agent技术第45-47页
     ·Agent的概念及特性第45-46页
     ·RTAgent及其技术特点第46-47页
   ·在图形化实时控制系统设计软件中引入Agent技术第47-49页
     ·在实时计算机控制中引入Agent技术的意义第47-48页
     ·在图形化实时控制系统设计软件中引入RTAgent技术的重要意义第48-49页
   ·在图形化实时控制系统设计软件中由基本组件实现RTAgent第49-53页
     ·图形化实时控制系统设计软件中的基本组件简介第49-51页
     ·图形化实时控制系统设计软件中RTAgent的定义及框架第51-53页
   ·RTAgent协作器的状态及结构模型第53-55页
     ·RTAgent协作器的状态第53-54页
     ·RTAgent协作器的结构模型第54-55页
   ·基于RTAgent的实时控制系统设计第55-56页
     ·RTAgent的交互过程第55-56页
     ·实时多Agent控制系统模型设计第56页
   ·本章小节第56-58页
第六章 利用图形化实时控制系统设计软件设计实时多任务控制系统及其实时多Agent控制系统模型第58-71页
   ·利用图形化实时控制系统设计软件设计纯平彩色显像管荧光屏压制实时多任务控制系统第58-68页
     ·过程需求分析第58-59页
     ·过程数据流分析第59-60页
     ·分解任务第60页
     ·系统构建第60-61页
     ·利用图形化实时控制系统设计软件设计控制系统第61-68页
   ·利用图形化实时控制系统设计软件构建纯平彩色显像管荧光屏压制实时多Agent控制系统的模型第68-70页
     ·RTAgent的粒化第68页
     ·RTAgent之间的信息共享和数据处理第68页
     ·RTAgent之间的交互和协调第68-70页
   ·本章小节第70-71页
第七章 结论与展望第71-73页
   ·本文总结第71页
   ·所作的研究工作第71-72页
   ·不足和展望第72-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-77页
攻读学位期间发表的论文目录第77页

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