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高压静电旋杯控制系统的研究与开发

第一章 绪论第1-19页
   ·课题背景第11-16页
   ·高压静电旋杯系统在国内外的研究发展状况第16-17页
   ·论文来源第17页
   ·课题意义第17-19页
第二章 高压静电旋杯系统介绍第19-31页
   ·高压静电旋杯系统第19-29页
     ·高转速旋杯式静电喷枪第19-25页
     ·高压静电发生装置第25-28页
     ·供漆系统第28-29页
   ·高压静电旋杯系统控制方案第29-31页
     ·系统设计方案第29-30页
     ·软件系统设计第30-31页
第三章 高压静电旋杯控制系统的实现第31-39页
   ·旋杯转速闭环控制的实现第31-32页
   ·高压静电控制系统的实现第32-34页
     ·高压静电产生原理第32-33页
     ·高压静电控制系统实现方案第33-34页
   ·流率控制系统的实现第34-37页
     ·常用流率控制实现方式第34-35页
     ·流率的交流伺服控制第35-37页
   ·整形空气控制系统的实现第37-39页
第四章 高压静电旋杯控制系统软件的实现第39-53页
   ·系统软件的总体设计第39页
   ·上位监控系统软件设计第39-41页
   ·下位机控制系统软件设计第41-49页
   ·高压静电旋杯控制系统中通信的实现第49-53页
第五章 顶喷柔性仿形控制软件的实现第53-72页
   ·柔性仿形系统介绍第53-57页
     ·上位监控系统介绍第55页
     ·顶喷系统介绍第55-56页
     ·侧喷系统介绍第56页
     ·工件识别系统介绍第56-57页
     ·系统工作过程第57页
   ·顶喷仿形的轨迹规划第57-64页
     ·仿形技术第57-58页
     ·轨迹插补算法原理第58-64页
   ·顶喷车形的轨迹规划第64-66页
   ·顶喷车形轨迹的软件实现第66-72页
第六章 系统应用实验与结论第72-78页
   ·旋杯转速控制精度实验第72-75页
   ·系统的工艺实验第75-76页
   ·系统在生产中的应用情况第76页
   ·结论第76-78页
参考文献第78-81页
致谢第81-82页
附录第82-85页
 附录Ⅰ:现场照片第82-84页
 附录Ⅱ:上位机界面第84-85页

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