| 1 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 课题研究背景及来源 | 第9-10页 |
| 1．1．1 研究背景 | 第9页 |
| 1．1．2 课题来源 | 第9-10页 |
| 1．2 赤潮监测的国内外现状及研究意义 | 第10-11页 |
| 1．2．1 赤潮监测的国内外现状 | 第10-11页 |
| 1．2．2 研究意义 | 第11页 |
| 1．3 赤潮藻分析技术简介 | 第11-15页 |
| 1．3．1 赤潮藻分析技术发展状况 | 第11-12页 |
| 1．3．2 双特异分子探针分析技术简介 | 第12-14页 |
| 1．3．3 基于双特异分子探针检测技术的应用 | 第14-15页 |
| 1．4 研究目标、研究内容及技术路线 | 第15-19页 |
| 1．4．1 研究目标 | 第15页 |
| 1．4．2 研究内容 | 第15-17页 |
| 1．4．3 技术路线 | 第17-19页 |
| 2 分析仪的功能需求分析与总体结构 | 第19-38页 |
| 2．1 分析仪功能需求分析 | 第19-23页 |
| 2．1．1 分析仪的检测工艺研究 | 第19-20页 |
| 2．1．2 分析仪的功能需求分析 | 第20-23页 |
| 2．2 设计思想及分析仪的组成 | 第23页 |
| 2．2．1 设计思想 | 第23页 |
| 2．2．2 分析仪的组成 | 第23页 |
| 2．3 分析仪的总体结构 | 第23-33页 |
| 2．3．1 总体结构 | 第23-27页 |
| 2．3．1．1 总体设计 | 第23-24页 |
| 2．3．1．2 各模块功能 | 第24-27页 |
| 2．3．2 样品生化分析动作过程 | 第27-29页 |
| 2．3．3 器件、材料选用 | 第29-33页 |
| 2．3．3．1 选用原则 | 第29-30页 |
| 2．3．3．2 洗板机、酶标仪的选择 | 第30-31页 |
| 2．3．3．3 工作台、机械手的设计与选用 | 第31-33页 |
| 2．4 虚拟样机技术在分析仪研制中的应用 | 第33-38页 |
| 3 分析仪的关键技术研究 | 第38-64页 |
| 3．1 海水预处理技术的研究 | 第38-49页 |
| 3．1．1 预处理模块功能原理 | 第38-39页 |
| 3．1．2 液流控制系统 | 第39页 |
| 3．1．3 水样分配接口协议 | 第39-41页 |
| 3．1．4 过滤分离 | 第41-47页 |
| 3．1．4．1 膜分离技术 | 第41-43页 |
| 3．1．4．2 超滤系统设计 | 第43-44页 |
| 3．1．4．3 过滤分离的结构设计 | 第44-47页 |
| 3．1．5 超声裂解破碎 | 第47页 |
| 3．1．6 避免水样交叉影响的措施 | 第47-48页 |
| 3．1．7 自动连续预处理的实现 | 第48-49页 |
| 3．2 S1酶保护分析器的研究 | 第49-54页 |
| 3．2．1 S1酶保护分析的特性 | 第49-50页 |
| 3．2．2 S1酶保护分析器的研制 | 第50-54页 |
| 3．3 定量移液技术的研究 | 第54-56页 |
| 3．3．1 移液量的规划 | 第54-55页 |
| 3．3．2 定量移液模块结构 | 第55-56页 |
| 3．3．3 不同通道作业的情况 | 第56页 |
| 3．3．4 定量移液模块控制程序 | 第56页 |
| 3．4 孵育器研究 | 第56-59页 |
| 3．4．1 孵育器功能分析 | 第56-58页 |
| 3．4．2 孵育器设计 | 第58-59页 |
| 3．5 微型气动控制系统 | 第59-64页 |
| 3．5．1 气动控制技术的特点 | 第59-61页 |
| 3．5．2 微型气动技术在分析仪中的应用 | 第61-64页 |
| 4 生化分析仪三维机械手控制系统 | 第64-86页 |
| 4．1 分析仪自控系统总体方案 | 第64-67页 |
| 4．2 机械手控制硬件及软件 | 第67-86页 |
| 4．2．1 机械手模块方案设计 | 第67-69页 |
| 4．2．1．1 伺服电机与控制系统 | 第67-68页 |
| 4．2．1．2 交流伺服电机的特点 | 第68页 |
| 4．2．1．3 交流伺服电机驱动系统在分析仪中的应用 | 第68-69页 |
| 4．2．2 机械手自控系统的硬件设计 | 第69-76页 |
| 4．2．2．1 伺服运动控制板电路设计 | 第69-72页 |
| 4．2．2．2 伺服运动控制板CPLD内部硬件逻辑设计 | 第72-76页 |
| 4．2．3 机械手自控系统的软件设计 | 第76-86页 |
| 4．2．3．1 机械手路径规划 | 第76页 |
| 4．2．3．2 机械手控制算法 | 第76-78页 |
| 4．2．3．3 机械手控制程序设计 | 第78-86页 |
| 5 仪器调试与课题展望 | 第86-92页 |
| 5．1 仪器运行调试 | 第86-89页 |
| 5．2 课题展望 | 第89-92页 |
| 5．2．1 机械系统设计方案选择 | 第89-90页 |
| 5．2．1．1 机械手夹持机构及定量移液装置的改进展望 | 第89-90页 |
| 5．2．1．2 孵育器改进设想 | 第90页 |
| 5．2．1．3 洗板机、酶标仪整合展望 | 第90页 |
| 5．2．2 控制系统方案选择 | 第90-92页 |
| 6 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
