| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| §1．1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| §1．2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| §1．3 本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| §1．4 本文章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 面貌形态学测量 | 第13-22页 |
| §2．1 人脸生理结构 | 第13-14页 |
| §2．2 面貌形态学 | 第14-17页 |
| 2．2．1 研究内容和方法 | 第14-15页 |
| 2．2．2 面貌形态学特征规律 | 第15-17页 |
| §2．3 人脸特征点的定义 | 第17-19页 |
| §2．4 测量特征点集及测量模型 | 第19-20页 |
| §2．5 测量内容的定义 | 第20-21页 |
| §2．6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 人脸器官及特征点定位 | 第22-41页 |
| §3．1 二维照片的预处理 | 第22-30页 |
| 3．1．1 图像增强 | 第22-26页 |
| 3．1．2 图像缩放 | 第26-30页 |
| §3．2 人脸器官检测标定 | 第30-39页 |
| 3．2．1 主动形状模型(ASM)方法 | 第31-39页 |
| 3．2．2 结果分析 | 第39页 |
| §3．3 特征点定位 | 第39-40页 |
| §3．4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 面貌形态学特征统计发现 | 第41-59页 |
| §4．1 统计内容说明 | 第41页 |
| §4．2 统计指标 | 第41-44页 |
| §4．3 特征统计结果 | 第44-58页 |
| 4．3．1 两个眼长比例特征描述 | 第44-46页 |
| 4．3．2 鼻长与嘴长比例特征描述 | 第46-48页 |
| 4．3．3 鼻长与鼻嘴距比例特征描述 | 第48-50页 |
| 4．3．4 平均眼长与鼻长比例特征描述 | 第50-52页 |
| 4．3．5 平均眼长与嘴长比例特征描述 | 第52-54页 |
| 4．3．6 鼻下点与两个嘴角点之间形成的夹角特征描述 | 第54-56页 |
| 4．3．7 鼻下点与两个内眼点之间形成的夹角特征描述 | 第56-58页 |
| §4．4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 姿态估计技术研究 | 第59-69页 |
| §5．1 人脸自由度 | 第59-60页 |
| §5．2 姿态估计双三角模型 | 第60-61页 |
| §5．3 姿态估计方法 | 第61-67页 |
| 5．3．1 人脸对应于Z轴的旋转角度γ计算方法 | 第61-62页 |
| 5．3．2 人脸对应于Y轴的旋转角度β计算方法 | 第62-64页 |
| 5．3．3 人脸对应于X轴的旋转角度α计算方法 | 第64-66页 |
| 5．3．4 姿态估计算法整体流程 | 第66-67页 |
| §5．4 结果分析 | 第67-68页 |
| §5．5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 姿态估计系统平台 | 第69-74页 |
| §6．1 系统功能设计 | 第69-70页 |
| §6．2 系统流程 | 第70页 |
| §6．3 系统实现 | 第70-73页 |
| §6．4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| §7．1 本文的工作总结 | 第74页 |
| §7．2 未来的研究工作 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻硕期间参加的科研工作及发表的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |